引發此類毛病的常見原因有：①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
   第二．電機上電，機械運動反常快速(飛車) 
 呈現(xian)這(zhe)種伺(si)服整機體系毛病，應(ying)在查(cha)看(kan)(kan)方位操控(kong)單元和(he)(he)速度操控(kong)單元的(de)一起(qi)，還應(ying)查(cha)看(kan)(kan)：①脈沖(chong)編(bian)碼器接線是否(fou)過錯；②脈沖(chong)編(bian)碼器聯(lian)軸節是否(fou)損壞(huai)；③查(cha)看(kan)(kan)測速發電機端子(zi)是否(fou)接反和(he)(he)勵(li)磁信號(hao)線是否(fou)接錯。一般這(zhe)類現(xian)象應(ying)由專(zhuan)業的(de)電路板(ban)修(xiu)理技(ji)術人員處理，擔任(ren)可(ke)能會形成更嚴重的(de)結果。

   第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 
呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
 
   第四．坐標軸進給(gei)時振動應查看電機線圈(quan)、機械(xie)進給(gei)絲杠同電機的銜接、伺服體(ti)系(xi)、脈沖編碼器、聯軸節、測(ce)速(su)機。

    第五．呈現NC過錯報警 
    NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：①主電路毛病和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
 引發此類毛病的常見原因有：①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
   第二．電機上電，機械運動反常快速(飛車) 
 呈(cheng)現這(zhe)種伺服整機體(ti)系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：①脈沖編碼(ma)(ma)器接(jie)線是(shi)否過錯；②脈沖編碼(ma)(ma)器聯(lian)軸節是(shi)否損(sun)壞；③查看測速發電(dian)機端子是(shi)否接(jie)反和勵磁信號(hao)線是(shi)否接(jie)錯。一般(ban)這(zhe)類現象應由(you)專業的電(dian)路板修理(li)技術人員處(chu)理(li)，擔任可能(neng)會形(xing)成更嚴重的結果。

   第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 
呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
 
   第四．坐標(biao)軸進(jin)給時振(zhen)動應查看電(dian)機(ji)(ji)線圈、機(ji)(ji)械進(jin)給絲杠同電(dian)機(ji)(ji)的銜接、伺服體系、脈沖編(bian)碼器、聯軸節、測速機(ji)(ji)。

    第五．呈現NC過錯報警 
    NC報(bao)(bao)警(jing)中因程(cheng)序(xu)過(guo)錯，操作(zuo)過(guo)錯引(yin)起的(de)(de)報(bao)(bao)警(jing)。如FANUC6ME體系的(de)(de)Nc呈(cheng)現090.091報(bao)(bao)警(jing)，原因可能是：①主電(dian)路毛病和進給(gei)速度太(tai)低(di)引(yin)起；②脈沖編碼(ma)器(qi)不(bu)良(liang)；③脈沖編碼(ma)器(qi)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)太(tai)低(di)(此刻調整電(dian)源(yuan)15V電(dian)壓(ya)，使主電(dian)路板的(de)(de)+5V端子上的(de)(de)電(dian)壓(ya)值(zhi)在4.95-5.10V內)；④沒(mei)有輸人脈沖編碼(ma)器(qi)的(de)(de)一轉信號而不(bu)能正常履(lv)行參考點回來(lai)。