伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
 
1、伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
 
2、 伺服電機電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
 
（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。
 
（2）充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
 
（3）編碼(ma)器更換與維(wei)(wei)修是伺服(fu)電機(ji)維(wei)(wei)修中考驗(yan)技術(shu)含量的(de)(de)(de)地方，畢竟進口(kou)的(de)(de)(de)伺服(fu)電機(ji)大多是非標(biao)準(zhun)的(de)(de)(de)通(tong)訊格式。早(zao)期增量型產品的(de)(de)(de)可以(yi)互相配換，但新一(yi)代產品已經形成各(ge)(ge)自不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)內(nei)部標(biao)準(zhun)，不(bu)(bu)同廠家具備不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)標(biao)準(zhun)模(mo)式，加上脈沖(chong)密度過(guo)大，另外編碼(ma)器的(de)(de)(de)對位有不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)算(suan)法，使各(ge)(ge)個(ge)品牌(pai)產品缺少(shao)了共用性，造(zao)成維(wei)(wei)修的(de)(de)(de)難度加大。