1）直流伺服電機的優點(dian)和(he)缺(que)點(dian)

優(you)點：速度控制(zhi)，轉矩(ju)速度特(te)性很硬，控制(zhi)原(yuan)理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向(xiang)，速(su)度限制，附(fu)加阻力，產(chan)生磨損微(wei)粒(li)（無塵易爆(bao)環(huan)境不宜）

2）交(jiao)流伺(si)服電機的優點和缺點

優(you)點：速度(du)控(kong)制特性良(liang)好，在整個速度(du)區(qu)內(nei)可實(shi)現平滑控(kong)制，幾乎無(wu)振蕩，90%以上(shang)的率(lv)，發熱少(shao)，高(gao)速控(kong)制，高(gao)度(du)位置控(kong)制（取(qu)決于編碼器精度(du)），額(e)定運行(xing)區(qu)域內(nei)，可實(shi)現恒力矩，慣量低(di)，低(di)噪音(yin)，無(wu)電刷磨損，免維護（適(shi)用于無(wu)塵、易爆環境）

缺點(dian)：控制較復雜，驅動(dong)器參數需要現場調整(zheng)PID參數確定，需要更多(duo)的連(lian)線