機(ji)床采用FANUC 0GE系(xi)統控(kong)制(zhi)，初(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)故障為機(ji)床CRT、伺服(fu)都(dou)不上電(dian)，經(jing)查(cha)(cha)為系(xi)統提(ti)供電(dian)源的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)源單元損(sun)壞，在更換了(le)新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)源后，CRT顯(xian)示X、Z軸416、426號(hao)（位置(zhi)環連接(jie)錯誤(wu)）報(bao)警(jing)。此報(bao)警(jing)一般與線(xian)(xian)路(lu)連接(jie)故障、伺服(fu)放大(da)(da)器故障、PCB板等的(de)(de)(de)(de)(de)(de)損(sun)壞有關。因為2個軸同時出(chu)現(xian)(xian)報(bao)警(jing)，根據經(jing)驗，初(chu)步判(pan)定伺服(fu)放大(da)(da)器及速度(du)控(kong)制(zhi)PCB板同時損(sun)壞的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可能性不大(da)(da)，應(ying)從外(wai)部(bu)線(xian)(xian)路(lu)查(cha)(cha)找故障原(yuan)(yuan)因。通過分析對(dui)PCB的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)原(yuan)(yuan)理圖(tu)，可以(yi)發現(xian)(xian)，伺服(fu)系(xi)統所需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)15V、24V、指示燈等的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)壓都(dou)是(shi)是(shi)由(you)伺服(fu)變(bian)(bian)壓器18V的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)壓提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。伺服(fu)變(bian)(bian)壓器所提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)18V電(dian)壓，通過CN2接(jie)口提(ti)供給速度(du)控(kong)制(zhi)PCB板的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作所需(xu)。在查(cha)(cha)找外(wai)部(bu)線(xian)(xian)路(lu)后，發現(xian)(xian)是(shi)電(dian)源變(bian)(bian)壓器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)路(lu)保險損(sun)壞后造成18V未給出(chu)，從而造成報(bao)警(jing)。

2.2放(fang)大(da)器過載報(bao)警

機(ji)床采用日本(ben)東榮(rong)伺服(fu)放(fang)大(da)(da)器(qi)控(kong)(kong)制，故(gu)障(zhang)現象為(wei)(wei)運轉準備(bei)后，能夠實現伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)鎖住，但在handle進給移動(dong)過(guo)程中，機(ji)床出(chu)現較大(da)(da)震動(dong)后，瞬間(jian)出(chu)現伺服(fu)偏差過(guo)大(da)(da)報警及(ji)伺服(fu)放(fang)大(da)(da)器(qi)AL18（負載過(guo)載）報警，機(ji)床停止。首先檢(jian)查了(le)(le)伺服(fu)電機(ji)、伺服(fu)放(fang)大(da)(da)器(qi)，但都沒有(you)問(wen)題，為(wei)(wei)此(ci)曾懷(huai)疑是(shi)(shi)NC系統或通訊線路有(you)問(wen)題。但在MDI方式下監視到手動(dong)轉動(dong)1圈絲杠的(de)(de)反饋脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)數只有(you)50000pulse,而實際應該為(wei)(wei)100000pulse( 10mm),為(wei)(wei)此(ci)用示波(bo)(bo)器(qi)檢(jian)查了(le)(le)編碼器(qi)的(de)(de)反饋脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，在從(cong)(cong)NC板觀測輸入(ru)輸出(chu)回(hui)路的(de)(de)波(bo)(bo)形時發(fa)現B 相脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)不*，出(chu)現了(le)(le)部分(fen)丟(diu)失，為(wei)(wei)此(ci)更換了(le)(le)編碼器(qi)，故(gu)障(zhang)解(jie)決。此(ci)故(gu)障(zhang)可從(cong)(cong)三環控(kong)(kong)制原(yuan)理(li)進行解(jie)釋，故(gu)障(zhang)是(shi)(shi)由于位置(zhi)反饋的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)丟(diu)失，致(zhi)使(shi)NC系統需不斷增(zeng)加(jia)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)數，從(cong)(cong)而造成(cheng)了(le)(le)電流值(zhi)增(zeng)加(jia)，從(cong)(cong)而出(chu)現伺服(fu)過(guo)載檢(jian)測報警。此(ci)故(gu)障(zhang)加(jia)深了(le)(le)對伺服(fu)控(kong)(kong)制原(yuan)理(li)的(de)(de)理(li)解(jie)也拓寬了(le)(le)分(fen)析解(jie)決故(gu)障(zhang)的(de)(de)思路。

機(ji)床采用(yong)FANUC 0T 控制，在機(ji)床上電后(hou)顯示950#即保(bao)險斷的(de)(de)報警(jing)，檢查后(hou)是(shi)(shi)輸出(chu)回路保(bao)險短路，所(suo)以(yi)應是(shi)(shi)外部線(xian)路的(de)(de)問題，同時由于(yu)(yu)(yu)是(shi)(shi)一合閘(zha)便有，所(suo)以(yi)應著重(zhong)查找(zhao)(zhao)應用(yong)閉點(dian)的(de)(de)開(kai)(kai)關(guan)線(xian)路。首先查找(zhao)(zhao)的(de)(de)是(shi)(shi)機(ji)床X、Y軸的(de)(de)超程(cheng)保(bao)護開(kai)(kai)關(guan)線(xian)路，終查明(ming)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)是(shi)(shi)由于(yu)(yu)(yu)X 軸的(de)(de)超程(cheng)保(bao)護開(kai)(kai)關(guan)的(de)(de)24V對地造成(cheng)的(de)(de)。提出(chu)這個故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)主(zhu)要是(shi)(shi)說明(ming)對于(yu)(yu)(yu)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)查找(zhao)(zhao)應首先根(gen)據故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)現象進行分析，有側重(zhong)點(dian)的(de)(de)查找(zhao)(zhao)，特別是(shi)(shi)對于(yu)(yu)(yu)短路故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)查找(zhao)(zhao)，如(ru)果沒有目標的(de)(de)查找(zhao)(zhao)，將(jiang)會造成(cheng)時間的(de)(de)浪(lang)費。

2.4 機(ji)床(chuang)9031（主軸受(shou)到束縛，無法按指(zhi)令速度旋轉）報警

機(ji)床(chuang)為臥式(shi)加工中心，采用(yong)FANUC 18iM控(kong)制(zhi)，主(zhu)軸(zhou)高(gao)(gao)轉(zhuan)速為8000轉(zhuan)，采用(yong)高(gao)(gao)低速控(kong)制(zhi)，在(zai)低于(yu)3000轉(zhuan)/分時，是低速控(kong)制(zhi)交流(liu)接觸器吸合(he)(he)，高(gao)(gao)于(yu)3000轉(zhuan)時高(gao)(gao)速交流(liu)接觸器控(kong)制(zhi)吸合(he)(he)。故障現象為機(ji)床(chuang)在(zai)上電后(hou)執行空運轉(zhuan)時出現了9031報(bao)警。

在(zai)MDI方(fang)式下，如(ru)果(guo)輸入M19主(zhu)軸定向，會出(chu)現(xian)9031報警，但(dan)如(ru)果(guo)輸用M03S**，則(ze)只有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)在(zai)5000轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時才(cai)會出(chu)現(xian)9031報警。9031報警是(shi)(shi)(shi)(shi)指(zhi)電(dian)(dian)機無法按指(zhi)令速(su)度旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而是(shi)(shi)(shi)(shi)停止或以極低轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所(suo)以應該是(shi)(shi)(shi)(shi)定位有(you)問題(ti)或者是(shi)(shi)(shi)(shi)主(zhu)軸功(gong)率不夠。由于機床已(yi)經(jing)正常運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)過，所(suo)以不會是(shi)(shi)(shi)(shi)參數設定、電(dian)(dian)機相序(xu)的(de)問題(ti)。有(you)可能為電(dian)(dian)機的(de)反饋(kui)電(dian)(dian)纜或動力(li)線故(gu)障（主(zhu)軸切換輸出(chu)時電(dian)(dian)磁接觸器(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)打開）故(gu)障。終查(cha)找(zhao)為控制高速(su)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)交流接觸器(qi)的(de)上口進電(dian)(dian)的(de)動力(li)線松(song)動造成(cheng)。