1. 換(huan)上(shang)新(xin)(xin)的控制板(ban)，并(bing)給新(xin)(xin)板(ban)上(shang)電；

2. 看(kan)LED面(mian)板上(shang)顯示是(shi)否為“P–000”，如果“是(shi)”那么往下；如果“否”查(cha)看(kan)第7步；如果有報(bao)警(jing)的話，解決報(bao)警(jing)；

3. 設置(zhi)參數P–051 設為4H ，用(yong)于(yu)把寫保護去(qu)除掉；

4. 設置參數P–097 設為(wei)0H，用(yong)于控制板的初(chu)始化(hua)；

5. 設置參(can)數(shu)P–052設為1H，用于把參(can)數(shu)設置寫入FEPROM；

6. 等待直到P-052重新回到0H，然后把驅動電(dian)源(yuan)關掉(diao)，2s之后重新上(shang)電(dian)啟(qi)動；

7. 調出參數(shu)”P–095”、”P–096”；

8. 對照功率板和電機類型（手冊上查詢）輸入參數：
      P–095功率板的代碼；P-096 電機代碼；P-098 電機每轉輸出的編碼器脈沖數
 
9. 設置參數P–097，設置為1H ，則顯示(shi) ”SEtUP” 在(zai)LED面板上；

10. 等待(dai)LED面板上顯示為(wei)“P–000”；

11. 使用的電(dian)(dian)機(ji)(ji)是否(fou)為西門子電(dian)(dian)機(ji)(ji)列表中可選(xuan)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)，在參數(shu)P-096，如(ru)果是電(dian)(dian)機(ji)(ji)，則(ze)需要(yao)輸入電(dian)(dian)機(ji)(ji)參數(shu)如(ru)下：

1) 特殊電機：P-159~P-176，輸(shu)入159到176的參(can)數 

設置P-177為1，用于計算(suan)電機參(can)數模(mo)型，等待直到參(can)數P-177 重新為0H；

設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)參(can)數P–051 設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)4H，設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)參(can)數P–052 設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)1H；

 等待(dai)直到P-052重新回到0H，把(ba)參數寫入FEPROM，接步驟(zou)12

2) 電(dian)機列(lie)表中可選電(dian)機，步驟 12

12. 檢查(cha)確認參(can)數根據(ju)需要修改如下參(can)數：

P–014 速度(du)規范化參數(shu) nset

P–015 偏置校正 nset

P–024 通道1速度規(gui)范化參(can)數 nset

P–016 斜坡(po)上升時間，斜坡(po)函數功能1

P–017 斜坡(po)下(xia)降時(shi)間，斜坡(po)函數功能1

P–029 大電機(ji)速度nmaxmot

P–021~ P–023,  延時響(xiang)應值(zhi)

P–027 速度監控

P–039 ~ P–043 轉矩限制

P–047~p050

P–057 ~ P–058 開環(huan)控(kong)制參(can)數(shu)

P–059 ~ P–060 限制(zhi)制(zhi)

P–081 ~ P–089 可編(bian)程的端子功能(neng)

P–113 ~ P–114 速度設定(ding)值

P–185 ~ P–194 自由編程功能

P–241 ~ P–246 信息功能

13. 如果以上的參數(shu)值修改過，則設(she)置P–052 設(she)置為1H

 等待直(zhi)到P-052重新回到0H，把參數寫入FEPROM

14. 其他的參(can)數也根(gen)據需要進行修(xiu)改，若(ruo)參(can)數值修(xiu)改過則設置P–052 設置為(wei)1H

等(deng)待直到P-052重新(xin)回(hui)到0H，把參數寫入FEPROM

15. 設置P–051 設置為0H，保護參數。
 
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