伺服驅(qu)動器常(chang)見故障(zhang)診斷：

過載

通常當進(jin)給運(yun)(yun)動的(de)負(fu)載(zai)(zai)(zai)過(guo)(guo)大，頻(pin)繁正、反向運(yun)(yun)動以(yi)及傳動鏈潤滑(hua)不良(liang)或斜鐵有(you)研傷，電(dian)(dian)動缸電(dian)(dian)機(ji)動力線接地等原因(yin)時(shi)，均會(hui)引起伺服電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流大，電(dian)(dian)機(ji)溫度過(guo)(guo)高或電(dian)(dian)機(ji)過(guo)(guo)載(zai)(zai)(zai)報警(jing)(jing)。有(you)時(shi)機(ji)床運(yun)(yun)行的(de)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)驅(qu)動控(kong)(kong)制單元(yuan)、驅(qu)動元(yuan)件、電(dian)(dian)機(ji)本(ben)身(shen)故障(zhang)也會(hui)引起過(guo)(guo)載(zai)(zai)(zai)報警(jing)(jing)。一般會(hui)在數控(kong)(kong)系統的(de)顯(xian)示(shi)器上顯(xian)示(shi)伺服電(dian)(dian)動機(ji)過(guo)(guo)載(zai)(zai)(zai)、過(guo)(guo)熱或過(guo)(guo)流等報警(jing)(jing)信息。同時(shi)，在強電(dian)(dian)柜(ju)中(zhong)的(de)進(jin)給驅(qu)動單元(yuan)上、指示(shi)燈或數碼管會(hui)提示(shi)驅(qu)動單元(yuan)過(guo)(guo)載(zai)(zai)(zai)、過(guo)(guo)電(dian)(dian)流等信息。

爬行 

發生(sheng)在起動(dong)加速段或低速進(jin)給時，一般是由于進(jin)給傳動(dong)鏈的潤(run)滑狀態不良、伺(si)服(fu)系(xi)統增益低及外加負(fu)載過大等因素所致(zhi)。尤其要注(zhu)意的是：伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)滾(gun)珠絲(si)杠聯接用的聯軸(zhou)器，由于聯接松動(dong)或聯軸(zhou)器本(ben)身(shen)的缺陷(xian)，如裂紋等，造成滾(gun)珠絲(si)杠與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的轉(zhuan)動(dong)不同(tong)步，從(cong)而使進(jin)給運動(dong)忽快忽慢，產生(sheng)爬行(xing)現象。

振動

在(zai)進(jin)給（尤其是低(di)速(su)(su)）時(shi)，，如測速(su)(su)裝置故(gu)障(zhang)、測速(su)(su)反(fan)饋信(xin)號(hao)干(gan)擾(rao)等；速(su)(su)度(du)(du)控(kong)制信(xin)號(hao)不(bu)穩定或(huo)受到(dao)干(gan)擾(rao)；接線端(duan)子接觸不(bu)良，如螺釘松動(dong)(dong)等。當振動(dong)(dong)發生在(zai)由(you)正(zheng)方向運動(dong)(dong)與反(fan)向運動(dong)(dong)的(de)(de)換向瞬間(jian)時(shi)，一(yi)般(ban)是由(you)于進(jin)給傳(chuan)動(dong)(dong)鏈的(de)(de)反(fan)向間(jian)隙或(huo)伺服系統增益(yi)過大所(suo)致(zhi)。機床(chuang)以高(gao)速(su)(su)運行時(shi)，可能產生振動(dong)(dong)，這時(shi)就(jiu)會出(chu)現過流(liu)報警。機床(chuang)振動(dong)(dong)問題(ti)(ti)(ti)一(yi)般(ban)屬(shu)于速(su)(su)度(du)(du)問題(ti)(ti)(ti)，所(suo)以就(jiu)應去(qu)查找速(su)(su)度(du)(du)環；而機床(chuang)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)整(zheng)個調(diao)(diao)(diao)節(jie)過程(cheng)是由(you)速(su)(su)度(du)(du)調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)來完(wan)成的(de)(de)，即(ji)凡是與速(su)(su)度(du)(du)有(you)關的(de)(de)問題(ti)(ti)(ti)，應該去(qu)查找速(su)(su)度(du)(du)調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)，因此振動(dong)(dong)問題(ti)(ti)(ti)應查找速(su)(su)度(du)(du)調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)。主要從給定信(xin)號(hao)、反(fan)饋信(xin)號(hao)及速(su)(su)度(du)(du)調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)本身這三方面去(qu)查找故(gu)障(zhang)。

伺服電動機不(bu)轉 

驅(qu)動(dong)單元除了速度控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)(hao)外(wai)，還有使能控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)(hao)，一般為DC+24V直流電(dian)(dian)壓(ya)。伺(si)(si)服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)不(bu)轉，常用的診斷方法有：檢查數控(kong)系統(tong)是否(fou)有速度控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)(hao)輸出(chu)；檢查使能信(xin)號(hao)(hao)是否(fou)接通(tong)。通(tong)過數控(kong)系統(tong)的顯示(shi)器觀察I/O狀(zhuang)態，分(fen)析機(ji)床的PLC梯形圖(tu)（或流程圖(tu)）以確定進給(gei)軸的起動(dong)條件，如潤滑、冷卻等是否(fou)滿足；對帶電(dian)(dian)磁制(zhi)動(dong)的伺(si)(si)服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)，應檢查電(dian)(dian)磁制(zhi)動(dong)是否(fou)釋放(fang)；檢查進給(gei)驅(qu)動(dong)單元故障(zhang)，伺(si)(si)服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)是否(fou)故障(zhang)。

位置誤差

當伺服(fu)(fu)軸(zhou)動動超(chao)過位(wei)(wei)置(zhi)允差(cha)范圍(wei)時(shi)，數控系(xi)統就會產生(sheng)位(wei)(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)過大(da)的(de)報警，包括跟隨誤(wu)差(cha)、輪廓誤(wu)差(cha)和定位(wei)(wei)誤(wu)差(cha)等。主要原因有(you)：系(xi)統設定的(de)允許(xu)范圍(wei)小；伺服(fu)(fu)系(xi)統增益設置(zhi)不當；位(wei)(wei)置(zhi)檢測裝置(zhi)有(you)污(wu)染或調整不當；進(jin)給傳(chuan)動鏈累(lei)積誤(wu)差(cha)過大(da)：主軸(zhou)箱(xiang)垂直運動時(shi)平(ping)衡裝置(zhi)（如平(ping)衡液壓缸等）不穩。

漂移

漂移(yi)是指(zhi)當給(gei)定(ding)指(zhi)令(ling)值(zhi)為(wei)零時，坐標(biao)軸仍移(yi)動。通過數控系統誤差補(bu)償和驅動單元的零速調(diao)整來消除不了