數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)系(xi)統參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)是數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)靈魂，數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床軟硬件功能(neng)的(de)(de)正常發揮是通(tong)過參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)來設定(ding)的(de)(de)。機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)制造精度和維修后的(de)(de)精度恢復也需要通(tong)過參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)來調整，所以數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床沒(mei)有(you)參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)等(deng)于(yu)是一(yi)堆廢鐵。數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)由于(yu)數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)系(xi)統參(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)全部(bu)丟失而引起的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)床癱(tan)瘓，稱為“死(si)機(ji)(ji)(ji)”。“死(si)機(ji)(ji)(ji)”固然可(ke)怕，若我們(men)掌握了解(jie)決的(de)(de)方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系(xi)統出現“死(si)機(ji)(ji)(ji)”情況的(de)(de)分(fen)析和處理。僅供從事數(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)人(ren)員(yuan)參(can)考。

一、引起“死機”的主要原因(yin)

1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚(shang)未(wei)解除M51時不能執行M30自動斷(duan)電(dian)功能，否則(ze)會(hui)出現(xian)“死(si)機”現(xian)象。

2、在執行(xing)M51動(dong)作，進行(xing)DNC通訊期間(jian)若斷電(dian)，可能會出現“死機”。

3、在更換電池(chi)時，沒(mei)有開(kai)機(ji)或斷電，就會使(shi)參數丟(diu)失(shi)。若長期(qi)不開(kai)機(ji)，電池(chi)耗盡，也會丟(diu)失(shi)參數。

4、誤操(cao)作(zuo)，若同時按(an)住Reset及Delete兩鍵(jian)，并按(an)電源Power ON，就(jiu)會清除全部(bu)參數。

5、處理P／S報(bao)警有(you)時會引起參數丟(diu)失。如：處理P／Sl01報(bao)警（DNC）執行中斷共有(you)三(san)種方法。在前兩種排除不掉報(bao)警時，必(bi)須要用第三(san)種方法，而zui后(hou)一種會“死機(ji)”。

A： ① PEW＝1

② Power OFF

③ 同時按Delete Power ON兩(liang)鍵(jian)

④PWE＝O

B： ① PWE＝1

② 參(can)數(shu)901 ＝01000100改為(wei)0

③ 按DEL鍵

④ Power OFF

⑤ Power ON

⑥ 參(can)數901 ＝ 010001000

⑦ PWE= 0

C： ① 備份suo有PC、NC、DGN參數（會死機）

② Power OFF

③ 同時(shi)按RESET POWER ON鍵，PWE= 1

④ 輸(shu)入900以(yi)上參數，輸(shu)入-900參數輸(shu)入DGN參數

⑤ POWER OFF

⑥ POWER ON

⑦ PWE=0（應(ying)按A、B、C序排(pai)除，若(ruo)A、B都不能排(pai)除就只有用C方(fang)法(fa)）

二、“死機”后的狀態顯(xian)示

CRT顯示(shi)屏上(shang)出現如下報(bao)警(jing)：

417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別(bie)

427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達(da)

437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定(ding)異常(chang)

……

……

等

417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示(shi)。

① 在參(can)數NO.8120的馬(ma)達形式，設(she)定范圍以外(wai)的值(zhi)。

② 在(zai)參數NO.8122的馬(ma)達旋轉方向，未設(she)定(ding)正確值（111或-111）

③ 在(zai)參數(shu)NO.8123馬達每一轉的速度反(fan)饋脈(mo)沖數(shu)，設定0似下(xia)的不(bu)正確(que)值。

④ 在參(can)數(shu)N0.8124馬達每(mei)一(yi)轉的位置(zhi)反饋脈沖(chong)數(shu)，設定0以下的不正確值。

427＃：Y軸(zhou)參數(shu)分別為(wei)NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224

427＃：Z軸(zhou)（OM）或第(di)3軸(zhou)（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324

原因(yin)是(shi)suo有軸的(de)設定參數(shu)全部丟失引起各軸伺服報(bao)警(jing)。此時機床癱瘓，功能盡失。

三、“死機”的具體的處理(li)過程

如(ru)果機床出(chu)現“死機”，首先請與機床制造廠商(shang)聯絡。在廠方(fang)指導下排(pai)除故障，恢復運(yun)行(xing)。下面是本人(ren)實際遇到的問題及(ji)取(qu)得廠商(shang)支持的處(chu)理方(fang)法：

1、CLEAR（清除(chu)）剩(sheng)余參(can)數

同時按(an)下(xia)RESET，DELETE兩鍵，并按(an)Power ON直到CRT顯示屏出現(xian)版本(ben)號(hao)，且變換后才松開。

2、INPUT（輸入）參數

選擇MDI模式，翻(fan)開參數（PARAM）畫面，按下急停，打(da)開保護器，PWE=1，然(ran)后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種(zhong)。

A、手動輸入(ru)法(fa)：依照隨機附(fu)的(de)參數表(biao)一一輸入(ru)所(suo)you參數

①suo有PC，NC參(can)數

②以上功能參數

③96N參數

B、DNC輸入法：

1） 須先設定

①1SO=1

②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停(ting)止位=2）

③參(can)數(shu)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波(bo)特率＝4800）

④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）

⑤參(can)數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選(xuan)擇(ze)條件時選(xuan)Delete）

⑥參數(shu)：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人(ren)參數(shu)后，再設38.3=0）

設定后(hou)，若(ruo)CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新(xin)設定。

2）輸入操作：

①MDI模式(shi)下，執行M51（DNC開）翻開參(can)數(shu)畫(hua)面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角(jiao)出現“SKP”（標頭）閃(shan)動。

②PC個人(ren)電(dian)腦準備(bei)好DNC通訊軟件（如V24）設置(zhi)環境參數：

COM1：BaudRate ＝4800

Parity ＝None

Data Bit＝8bit

Stop Bit ＝2

Code＝130

COM1：BaudRate ＝4800

Parity：None

Data Bit＝86bit

stop Bit ＝2

code＝ISO

Active Port=COM1

然后敲(qiao)下“ENTER”鍵，此時機(ji)床CRT上(shang)“SKP”變(bian)為“INPUT”閃動，即為正輸入參(can)(can)數(shu)中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用(yong)手敲(qiao)人NO.9m以上(shang)功(gong)能參(can)(can)數(shu)。（請依照參(can)(can)數(shu)表）

③傳輸DGN參數翻開DGN畫(hua)面即可。

④若有TAPE（紙帶）方式(shi)，請從TAPE方式(shi)直接(jie)傳輸(shu)，方法同前所述。

3、試機檢驗各種功能和機床精度。

1）程序輸入完后，先不(bu)要移動機床及執行M、S、T功能(neng)。

2）將(jiang)參(can)數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸(zhou)原點補正(zheng)）N0.700、N0.701、N0.702先設(she)為為99999999。

3）做(zuo)三(san)軸(zhou)的手動回零(ling)。

4）輸(shu)入(ru)參數(shu)NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數(shu)表(biao)）

5）斷(duan)電后，再送電，再做手動回(hui)零（為防(fang)撞機(ji)，先將(jiang)各軸移(yi)至(zhi)中間位(wei)置(zhi)）

6）輸入(ru)參數NO.700 NO.701 NO.702（依(yi)照機床參數表）

7）此時完成全(quan)部參數設定。可以仔細檢(jian)查各(ge)功能，是否恢復正常，檢(jian)驗機床各(ge)項精(jing)度。

四、預(yu)防“死(si)機(ji)”和機(ji)床(chuang)參數做(zuo)備份的重要性

數控機床的參數如此重要，一旦(dan)丟(diu)失會(hui)造成死(si)機，嚴重影響生產。若請(qing)廠(chang)家來人處(chu)理時(shi)間很長，費用高，損(sun)失大。如果能(neng)及時(shi)快速處(chu)理，恢復生產，就可以(yi)將損(sun)失降至(zhi)zui低限度。如何及時(shi)處(chu)理？只有認(ren)真做(zuo)好以(yi)下(xia)預防(fang)工作：

1、隨機(ji)文件(jian)附有參數(shu)表，一定要交(jiao)設備部分妥(tuo)善保(bao)管，機(ji)床(chuang)編號(hao)要注(zhu)明；即使(shi)用(yong)一型號(hao)的機(ji)床(chuang)有些關(guan)鍵參數(shu)都(dou)不一樣。

2、有DNC通訊軟件的(de)用戶，可以(yi)將每臺機床(chuang)的(de)各種參數，輸至電腦作備份(fen)；并(bing)標明該機床(chuang)的(de)編號有參數類型。

3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小(xiao)時以(yi)上。嚴格(ge)按機床維(wei)護說明書(shu)的要求和方法，更換電池，應選用(yong)高性能，高容量的電池。

4、在執行(xing)M51時，不(bu)能執行(xing)M30自動斷(duan)電功能。經(jing)常停電的地區停電前供電部門應事先通知。

5、在(zai)機床出現(xian)P／S報(bao)警時需專職維修人(ren)員在(zai)場處(chu)理，嚴禁非專職人(ren)員隨便(bian)修改參數(shu)。