西(xi)門子S120作(zuo)為(wei)一(yi)款高性能(neng)伺(si)服驅動(dong)器,其(qi)強(qiang)大(da)的(de)功(gong)能(neng)和*的(de)控(kong)制性能(neng)得到了廣大(da)用戶(hu)的(de)*和青睞。借助(zhu)強(qiang)大(da)的(de)調試軟件可(ke)以(yi)方(fang)(fang)便完成(cheng)S120的(de)調試,但對(dui)于初步接觸和使用該(gai)產(chan)品(pin)的(de)工(gong)程師來說(shuo),調試過程中(zhong)往(wang)往(wang)會(hui)遇到一(yi)些(xie)簡單的(de)問題,由于缺乏經驗而導(dao)致排查(cha)比(bi)較困難。本次我們來介紹一(yi)下S120常見故(gu)障F7900及其(qi)排查(cha)方(fang)(fang)法。
1、首先來看一下什么是F790*?產生此故障的判斷依據是什么?
電機長時間(jian)(jian)以轉矩極限值工(gong)作,超出(chu)了 p2177 中設置的時間(jian)(jian),且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值,S120 驅動就會(hui)發出(chu)F7900電機堵轉報警。
2、 可以按照以下流程進行故障排查
(2) 如果空電機不帶負載運行正常,帶載運行報故障F7900,此時應該核算驅動器和電機是否過載,如過載,需要更換大的電機及驅動器或減小負載;如未過載,可以通過減小P2175或增大P2177解決。
(3) 對S120驅動第三方伺服電機的情況,有可能出現P1300=20能正常運行,且此時R60與R61大小相同符號一致,但P1300=21運行報故障F7900的情況,此時應該進行**值編碼器調校P1990=1(對**值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器)或磁極位置識別P1982=1(對增量編碼器)。
如(ru)按以上流程檢(jian)查(cha),可解決(jue)大部(bu)分F790*。如(ru)依然不能解決(jue)問題,建議(yi)聯系西門(men)子技術支持,由專業工程師幫您(nin)檢(jian)查(cha)和排除故障。
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