進給伺服體系是數控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數控體系宣布的進給位移和速度指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和擴大后,經伺服驅動設備和機械傳動組織,驅動機床的作業臺、主軸頭架等履行部件[1]進行作業進給或快速進給。進給伺服體系的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標。因而,進給伺服體系毛病是數控機床十分常見的毛病之一。當數控機床進給伺服體系呈現毛病時,一般有三種表現方式: 在 CRT 或操作面板上顯現報警內容或報警信息;在進給伺服驅動單元上用報警燈或數碼管顯現驅動單元[2]的毛病; 進給運動不正常,但無任何報警信息。
現毛(mao)病時,為(wei)了快(kuai)速(su)定(ding)位毛(mao)病部位,能夠選用如下兩種辦法: 當進給伺(si)服(fu)體系發作毛(mao)病時,數控體系顯現報(bao)警(jing)信號,伺(si)服(fu)擴(kuo)大器(qi)報(bao)警(jing)燈會亮。依(yi)據報(bao)警(jing)信息歸納剖析(xi)報(bao)警(jing)現象,查找報(bao)警(jing)原因(yin),排除非報(bao)警(jing)要素,找到毛(mao)病所在之處。因(yin)為(wei)伺(si)服(fu)體系是由方(fang)位環和(he)速(su)度環組成的,當伺(si)服(fu)體系出
數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的,當其間的某一軸發作毛病時,能夠用另一軸來代替,調查毛病的搬運狀況,快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。
其間,X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號,包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。
外接參閱電壓法
當某軸進給發作毛病時,為了斷定是否為驅動單元和伺服電動機毛病,能夠脫開方位環,查看速度環
一、毛病診斷歸納實例 a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體系的數控車床,開機時悉數動作正常,伺服進給體系高速運動平穩、低速無匍匐,加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業 5 ~ 7 h 后,z軸呈現劇烈振動,CNC 報警,機床無法正常作業。這時,即便關機再發動,只需手動或主動移動 z 軸,在所有速度范圍內,都發作劇烈振動。可是,如果關機時刻滿足長 ( 如第二天開機) ,機床又能夠正常作業 5 ~ 7 h,并再次呈現以上毛病,如此周期性重復。
b) 剖析毛病(bing)(bing)發(fa)作的原(yuan)因(yin)依據(ju)以上毛病(bing)(bing)現象(xiang),首先從(cong)大的方面考慮,剖析可(ke)(ke)能(neng)的原(yuan)因(yin)不(bu)外乎(hu)機械、電氣兩個(ge)(ge)方面。在(zai)機械方面,可(ke)(ke)能(neng)是(shi)(shi)因(yin)為貼(tie)塑導軌的熱變形、脫膠(jiao),或(huo)許(xu)滾珠絲杠、絲杠軸(zhou)承的部分損壞或(huo)調整不(bu)妥等原(yuan)因(yin)引(yin)起的非均(jun)勻性負(fu)載(zai)改動(dong),導致(zhi)進給體(ti)系的不(bu)穩(wen)定(ding)。在(zai)電氣方面,可(ke)(ke)能(neng)是(shi)(shi)因(yin)為某個(ge)(ge)元器件的參(can)數(shu)改動(dong),引(yin)起體(ti)系的動(dong)態(tai)特性改動(dong),導致(zhi)體(ti)系的不(bu)穩(wen)定(ding)。
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