西門子(zi)伺服(fu)電機報231115（編碼器(qi)故障(zhang)）解決方法；

檢查編碼器(qi)電(dian)纜的(de)布線(xian)和(he)屏蔽是(shi)否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換(huan)電機編(bian)(bian)碼器或者編(bian)(bian)碼器電纜。

- 檢(jian)查編(bian)碼器模塊（例如：觸點）。

解決電機(ji)編(bian)碼器(qi)的故障方(fang)法如下：

　　1、編碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜故障(zhang):這(zhe)種故障(zhang)概率(lv)最(zui) 高(gao)，在(zai)(zai)維護中經常遇(yu)到。這(zhe)應該(gai)是一個(ge)優先考(kao)慮(lv)的因素。通常，編碼(ma)器電(dian)纜開(kai)路(lu)、短路(lu)或接(jie)觸不良。在(zai)(zai)這(zhe)種情況下(xia)，需(xu)要更換電(dian)纜或連接(jie)器。還(huan)應特(te)別注(zhu)意(yi)電(dian)纜是否因固定松(song)動而(er)松(song)動，導(dao)致(zhi)焊(han)接(jie)開(kai)路(lu)或斷路(lu)，然后(hou)應夾緊電(dian)纜。

　　2、編碼器5V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)下降:表(biao)示5V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)過低，通常(chang)不低于4.75V，低電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)的(de)(de)原因是電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或輸電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)電(dian)(dian)(dian)阻過大造成(cheng)的(de)(de)損(sun)耗(hao)。在這(zhe)種情(qing)況下，有必要檢(jian)修電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)或更換電(dian)(dian)(dian)纜(lan)。

　　3、光(guang)柵污(wu)染(ran)會降低信號輸(shu)出幅度，需要用脫(tuo)脂棉用*輕輕擦拭油(you)污(wu)。

　　4、絕(jue)對式編碼器(qi)電(dian)池電(dian)壓降:這種(zhong)故(gu)障通常有明確(que)的報警。電(dian)池需要(yao)(yao)更換，如果(guo)參考點(dian)位置的記憶丟(diu)失(shi)，還需要(yao)(yao)執行返回參考點(dian)的操作。

　　5、編碼(ma)器電纜屏蔽線(xian)未連接(jie)或脫落:這會引(yin)入干擾信(xin)號，使(shi)波形不(bu)穩定，影響通(tong)信(xin)的準確性。需要確保(bao)屏蔽線(xian)的可(ke)靠焊接(jie)和(he)接(jie)地。

　　6、編(bian)碼器自身(shen)的故(gu)障:指編(bian)碼器自身(shen)組件(jian)的故(gu)障，導致它無法生成和輸出正確(que)的波形(xing)。在這(zhe)種情況下，有(you)必要(yao)更換編(bian)碼器或修理(li)其(qi)內部組件(jian)。

　　7、編碼器(qi)安裝(zhuang)松(song)動(dong):這(zhe)種故障會(hui)影(ying)響(xiang)位置(zhi)控制(zhi)精(jing)度，導致停止和運動(dong)時的位置(zhi)偏差超過(guo)公差，甚至伺服系統一啟動(dong)就會(hui)產生過(guo)載(zai)報警。請特別注意(yi)。

西門(men)子(zi)伺服電機報231115（編碼器(qi)故障）解決(jue)方法；

提示： 

 1，電機出現故障時，請勿輕易拆卸(xie)后蓋編碼器 

 2，郵寄時電機(ji)插頭座(zuo)易損，注意包裹好 

 3，伺服電機維修(xiu)時間要(yao)求不高(gao)時發物(wu)流(liu)比較經濟 

 4，咨(zi)詢請說(shuo)明型號(hao)故(gu)障(zhang)現象，配套驅動(dong)器(qi)型號(hao)和報(bao)警(jing)號(hao) 

 5，判斷電機故(gu)障最準確的辦法(fa)是替換(huan)法(fa) 

 6，根據情況(kuang)提供(gong)有(you)償(chang)無償(chang)伺(si)服電機測試 

 7，可提供替代電機解決方(fang)案 

 8，不(bu)提供維修核心技術和研發成果