西(xi)門(men)子伺(si)服器(qi)技術在世界(jie)范(fan)圍內是(shi)*技術，西(xi)門(men)子的(de)Simotics系(xi)列(lie)的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)更是(shi)把驅(qu)(qu)動(dong)(dong)科技推到前(qian)沿，Simotics系(xi)列(lie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)功(gong)率范(fan)圍覆蓋比較廣(guang)從50w到750w，Sinamics S210伺(si)服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)集成了豐富的(de)安(an)全功(gong)能，所以(yi)說西(xi)門(men)子的(de)伺(si)服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)在安(an)全保護方面是(shi)下足了功(gong)夫，在便捷(jie)和(he)使用上(shang)也并沒有出(chu)現升級帶來的(de)通(tong)病-不兼(jian)容(rong)的(de)問(wen)題。本文(wen)主要介紹一下西(xi)門(men)子伺(si)服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)維(wei)修問(wen)題，遇到故障我們都是(shi)如何檢測(ce)和(he)排除(chu)故障的(de)。通(tong)常伺(si)服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)維(wei)修主要有以(yi)下其中(zhong)方法：

1、西門子伺(si)服器LED綠燈，但是(shi)電機卻不轉

驅動器(qi)綠燈(deng)不轉這個故(gu)障經過我們多(duo)案(an)例(li)的維修的總結(jie)，應該(gai)從驅動器(qi)命令信號和電機(ji)禁止動作入手(shou)：

(1) 電機禁止(zhi)動作設(she)置不恰當，造成一(yi)個(ge)或多(duo)個(ge)方(fang)向的電機禁止(zhi)動作。處理方(fang)法主要(yao)是(shi)檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是(shi)否設(she)置正(zheng)確

(2)驅動(dong)器(qi)命(ming)令信(xin)號不(bu)是對驅動(dong)器(qi)信(xin)號地(di)的。只要把相應的命(ming)令信(xin)號和驅動(dong)器(qi)型號相連。

2、驅(qu)動器交(jiao)流電源檢(jian)測噪音故障

當我(wo)們檢(jian)測西門子驅動(dong)器電流(liu)(liu)輸(shu)出(chu)端時，示波(bo)器只發出(chu)不規則的噪聲，沒有參數可(ke)讀。遇(yu)到這個(ge)故障(zhang)(zhang)，我(wo)們還(huan)是(shi)要從電流(liu)(liu)監(jian)控(kong)輸(shu)出(chu)端下手檢(jian)查，根(gen)據多案(an)例的維修總結(jie)，故障(zhang)(zhang)的發生(sheng)原(yuan)因應該是(shi)檢(jian)測輸(shu)出(chu)端和交流(liu)(liu)電源被隔斷了(le)，我(wo)們可(ke)以換檢(jian)測工具，使用直(zhi)流(liu)(liu)電壓表進行檢(jian)查觀察，然(ran)后(hou)再確定故障(zhang)(zhang)的原(yuan)因和部位。

3.伺服電(dian)機(ji)不同(tong)方向運動速度不一致。

當伺(si)服驅動(dong)器(qi)驅動(dong)電機運轉的(de)(de)時(shi)候，通過測(ce)試(shi)，正反方向在恒流的(de)(de)情況下運動(dong)速度不一致，一個(ge)方向比另(ling)一個(ge)方向跑的(de)(de)快。這個(ge)故障在西門子(zi)伺(si)服驅動(dong)器(qi)維修中比較常(chang)見(jian)，主要(yao)的(de)(de)故障原因(yin)主要(yao)有三(san)點。偏差電位(wei)器(qi)設(she)置錯(cuo)誤，檢測(ce)錯(cuo)誤后重新設(she)定。無刷(shua)電機相位(wei)不正確(que)(que)，通過檢測(ce)后正確(que)(que)設(she)定相位(wei)即可(ke)解決問題。測(ce)試(shi)/偏差開(kai)(kai)關打錯(cuo)位(wei)置，比如說我們不需要(yao)測(ce)試(shi)的(de)(de)時(shi)候，把開(kai)(kai)關開(kai)(kai)在測(ce)試(shi)上，就會出現故障，重新正確(que)(que)設(she)定即恢復正常(chang)。

4、上電(dian)后，驅動器的LED燈不亮

這(zhe)個故障我們(men)主要從(cong)電源電源入手，經(jing)過分析主要問(wen)題還是(shi)供電電壓(ya)太低造成(cheng)的(de)(de)，這(zhe)個電壓(ya)小(xiao)(xiao)于驅動器(qi)啟動的(de)(de)小(xiao)(xiao)電壓(ya)的(de)(de)設定(ding)。所以才會造成(cheng)LED燈不亮的(de)(de)故障。

5、上電(dian)后電(dian)機轉動時， LED燈(deng)閃(shan)爍(shuo)。

這個故障主要是hall相位設(she)置錯誤和它的(de)傳感器故障引起的(de)，我(wo)們的(de)處理方法(fa)是，檢測相位開(kai)關(guan)是否正確檢查(cha)電(dian)機(ji)相位設(she)定開(kai)關(guan)(60/120)是否正確。電(dian)機(ji)轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的(de)電(dian)壓。電(dian)壓值(zhi)應(ying)該在5VDC和0之間。檢測這兩個方面基(ji)本就可(ke)以解決(jue)問題了。

6、電機失速故障維修

當使用驅(qu)動器控制伺服電機失(shi)速(su)，首(shou)先(xian)所謂的(de)(de)失(shi)速(su)就是(shi)速(su)度不恒(heng)定，單位速(su)度跳動幅度比(bi)較大，一般這種故障主(zhu)要兩個(ge)方(fang)面：速(su)度反饋極(ji)性設置(zhi)(zhi)錯(cuo)誤(wu)。一個(ge)是(shi)編碼器電源(yuan)失(shi)效造成的(de)(de)故障。那么我們(men)該如何維(wei)修以下是(shi)我們(men)總結的(de)(de)維(wei)修步(bu)驟(zou)：當故障是(shi)速(su)度反饋的(de)(de)極(ji)性設置(zhi)(zhi)錯(cuo)誤(wu)造成的(de)(de)時候。我們(men)可以如下操作。

a.調(diao)整模式，在HALL速(su)度模式下(xia)，將西(xi)門(men)子驅動器上的(de)HALL-1和HALL-3對調(diao)，再(zai)將Motor-A和Motor-B對調(diao)接好。

b.允(yun)許的(de)(de)情(qing)況下，改(gai)變位置(zhi)反饋極性開關的(de)(de)位置(zhi)調整到另(ling)一端。

c.如果使用的編碼器模塊，將(jiang)驅(qu)動器上(shang)的ENC A和ENC B對調(diao)接(jie)入。

b.如(ru)國使用(yong)的測速機(ji)模(mo)塊，將驅(qu)動器上的TACH+和TACH-對調接(jie)入。

編(bian)碼(ma)器速度反饋時，編(bian)碼(ma)器電(dian)源(yuan)失電(dian)。此時檢(jian)查(cha)連接(jie)5V編(bian)碼(ma)器電(dian)源(yuan)。需要確保該電(dian)源(yuan)能提供足夠的電(dian)流。如果使用外部電(dian)源(yuan)，確保該電(dian)壓(ya)是對驅(qu)動器信號地的。

7、西門子伺(si)服驅(qu)(qu)動器LED綠(lv)燈(deng)，但是電機卻總部轉,驅(qu)(qu)動器綠(lv)燈(deng)不轉這個故障(zhang)經過我們多案例的維修(xiu)的總結(jie)，應該從(cong)驅(qu)(qu)動器命令信號和(he)電機禁止動作入手：

(1) 電機禁(jin)止(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)設置不恰當(dang)，造成一個或多個方向的電機禁(jin)止(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)。處(chu)理方法主要是檢查(cha)+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設置正確

(2)驅動器(qi)命(ming)令信號不(bu)是對驅動器(qi)信號地(di)的(de)。只要把相應的(de)命(ming)令信號和驅動器(qi)型號相連。