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西門子伺服電機轉動異常（飛車）維修一、機械振蕩(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有：
1、脈(mo)沖編(bian)碼器有可能出現故障(zhang)(zhang)。此時我們應該先(xian)檢(jian)查速度檢(jian)測單元(yuan)反饋(kui)線(xian)端子上的電(dian)壓是否在某幾點電(dian)壓存在下降(jiang)情(qing)況，如果(guo)出現有下降(jiang)情(qing)況表明(ming)脈(mo)沖編(bian)碼器不良(liang)，那就需(xu)要更換新的編(bian)碼器解決此故障(zhang)(zhang);

2、脈沖編碼器十(shi)字聯軸節有可能損壞(huai)，從而(er)導致(zhi)軸轉速與檢測到的速度(du)不同步，那就需要(yao)更換(huan)新的聯軸節解決(jue)此故(gu)障;

3、測(ce)速發電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有可能出(chu)現故障。更(geng)換新的測(ce)速機(ji)(ji)(ji)(ji)。在我們進行西門子(zi)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)維修實踐中，測(ce)速機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)刷(shua)(shua)磨(mo)損、卡阻故障出(chu)現比較多，這時我們應該先(xian)拆下測(ce)速機(ji)(ji)(ji)(ji)的電(dian)刷(shua)(shua)，然后(hou)用綱(gang)砂紙(zhi)打磨(mo)幾下，同時清掃一下換向器的污垢，再重新裝好。

二、機械運動異常快速(飛車)

針對(dui)此類(lei)故障，應(ying)該(gai)在檢(jian)查位置控(kong)制(zhi)(zhi)單元和速(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)單元的同時，還應(ying)該(gai)檢(jian)查：

1、脈(mo)沖編碼器接(jie)線是(shi)否(fou)存在錯誤問題;

2、脈沖編碼器聯軸節是否(fou)存(cun)在損壞問題;

3、檢查測速(su)發電機端子是否存(cun)在(zai)接(jie)反以及勵磁信號線是否存(cun)在(zai)接(jie)錯的問(wen)題。

三、主軸(zhou)不(bu)能(neng)定(ding)(ding)向(xiang)移動或者定(ding)(ding)向(xiang)移動不(bu)到位

針對(dui)此(ci)類故障，應在檢(jian)查(cha)定向(xiang)控制電路(lu)的(de)(de)設(she)置調整、檢(jian)查(cha)定向(xiang)板(ban)、主軸(zhou)控制印(yin)刷電路(lu)板(ban)調整的(de)(de)同時，還應檢(jian)查(cha)位置檢(jian)測(ce)器(編(bian)(bian)碼器)的(de)(de)輸出波(bo)形(xing)是否正常(chang)來判斷編(bian)(bian)碼器的(de)(de)好壞(應注意在設(she)備正常(chang)時測(ce)錄編(bian)(bian)碼器的(de)(de)正常(chang)輸出波(bo)形(xing)，以便故障時查(cha)對(dui))。

四、坐標(biao)軸進(jin)給時振動(dong)

應檢查電機(ji)線圈、機(ji)械進(jin)給絲杠(gang)同(tong)電機(ji)的(de)連接(jie)、伺服(fu)系統(tong)、脈沖編碼器、聯軸(zhou)節、測速機(ji)。

五、出現NC錯誤報(bao)警(jing)

NC報(bao)警(jing)中因程序(xu)錯誤，操(cao)作錯誤引起的報(bao)警(jing)。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報(bao)警(jing)，原因可能(neng)是：

1、主(zhu)電路故障和(he)進給速度太低引起(qi);

2、脈沖(chong)編碼器不良(liang);

3、脈沖編碼器電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓太低(此時(shi)調整(zheng)電(dian)(dian)源(yuan)15V電(dian)(dian)壓，使主(zhu)電(dian)(dian)路板(ban)的(de)+5V端子上的(de)電(dian)(dian)壓值在4.95-5.10V內(nei));

4、沒(mei)有輸(shu)人脈沖編碼器(qi)的(de)一轉信號而不(bu)能正常(chang)執行參考點返(fan)回。

六、伺服系統報警

我(wo)們(men)在解決伺(si)服系統(tong)故(gu)障的時(shi)侯，經常(chang)會碰到(dao)如下的報(bao)警號(hao)，例如FANUC 6ME系統(tong)的416、426、436、446、456伺(si)服報(bao)警;STEMENS 880系統(tong)的1364伺(si)服報(bao)警;STEEMENS 8系統(tong)的114、104等伺(si)服報(bao)警，這時(shi)我(wo)們(men)應(ying)該先(xian)檢查：

1、軸(zhou)脈沖編碼器(qi)(qi)是否存在反饋(kui)信(xin)號(hao)(hao)(hao)斷(duan)線、短(duan)路和信(xin)號(hao)(hao)(hao)丟(diu)失(shi)等，利用示渡器(qi)(qi)檢測一下A、B相一轉信(xin)號(hao)(hao)(hao)，看其(qi)是否正常;

2、有可(ke)能編碼(ma)(ma)器出現內部故障(zhang)，造成(cheng)此信號無法正常接收，檢查編碼(ma)(ma)器是否受到污染、太臟、變形等。