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，仔細分析故障信息內容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設備）
1. 電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機是否接地，
4. 檢查電機變頻器的連接 （缺少相位，旋轉區域錯誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測伺服軸驅動器（電源、功率模塊），
我是從液壓平衡缸控制單元開始入手，檢測液壓系統壓力正常；液壓部分圖示：
1） 檢測液壓編號（70.0）溢流閥，柴油清洗后調整溢流壓力可以調節屬正常。
2） 檢測3個平衡缸，未發現異常。
3） 檢測液壓編號（61.1）調壓閥，可以自由調整壓力范圍屬正常。
4） 檢測液壓編號（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
5） 檢查3個軸液壓管路連接未發現漏油或缸內泄屬正常
綜合判斷液壓系統正常。
果斷(duan)從通(tong)道1的Z1軸傳動皮帶處入手分(fen)開，手動盤動個機(ji)(ji)(ji)械軸。絲桿(gan)、絲桿(gan)螺母付這側(ce)(ce)無卡死(si)，伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)與變(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)側(ce)(ce)存在(zai)卡死(si)現象。重新確(que)認抱(bao)閘線圈電(dian)(dian)源24V正(zheng)(zheng)常，控制單(dan)元(yuan)正(zheng)(zheng)常，線路連接(jie)正(zheng)(zheng)常。查(cha)看軸驅動參(can)數“平滑電(dian)(dian)流(liu)值”界面，當(dang)在(zai)“JOG”狀(zhuang)態下，點動“+”或(huo)者“-”按鈕，電(dian)(dian)流(liu)迅(xun)速飆(biao)升(sheng)到100%以上，并報上訴故(gu)障信息。重新檢測(ce)該軸的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)：三相(xiang)電(dian)(dian)阻基本(ben)相(xiang)同(tong)未(wei)有(you)接(jie)地，抱(bao)閘直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)阻2K歐姆，24V接(jie)線端子（行插）處檢測(ce)25.2V屬(shu)正(zheng)(zheng)常。斷(duan)開伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)（電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型號：1FT6108-8SF71-1EH0，內(nei)置編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)為海德漢EOM）與變(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)連接(jie)，手動盤電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)與變(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)側(ce)(ce)，變(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)(qi)側(ce)(ce)未(wei)發現卡死(si)，卡死(si)處在(zai)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)側(ce)(ce)（未(wei)知是(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸承還是(shi)抱(bao)閘組件）。
流程：
一、
本地客戶既可，也可直接到我公司（特殊情況我們可提供現場維修服務）；外地客戶可以通過、手機、和我們，向我們說明您的工控產品的具體型號、故障情況以及服務要求，另我公司備有大量各種品牌備用工控產品（如：PLC、人機界面、變頻器、伺服驅動器等），您還可以向我們商務索取免費借用協議書，進行借用。
二、貨運
根據您的需要選擇合適的貨運方式，同時通知我們，并將貨運單號發給我司商務，以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護（如用2-3層海綿包裹機器），以防運輸過程中出現損壞
三、接收
我們在收到您所需要維修的工控產品后，將在*時間通知您，核實相關信息，確定維修編號，手工、電子入檔，在24小時內給予答復，給出檢測報告、維修方案等相關事宜
四(si)、維修(xiu)(xiu)協議書、維修(xiu)(xiu)合同、備(bei)用(yong)工控產(chan)品免(mian)費借用(yong)協議書
