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，如(ru)(ru)果伺(si)服(fu)只是(shi)(shi)在(zai)運(yun)行過程(cheng)中發生：FANUC 0系統的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)控磨床，開(kai)機后出現401號報(bao)(bao)警(jing)(jing)，FANUC 0數(shu)(shu)控系統的(de)(de)(de)(de)401號報(bao)(bao)警(jing)(jing)屬于數(shu)(shu)字伺(si)服(fu)報(bao)(bao)警(jing)(jing)，該報(bao)(bao)警(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)含(han)義為(wei)(wei)“X、Z軸(zhou)伺(si)服(fu)放大(da)(da)器(qi)(qi)未準備好”，遇(yu)到此(ci)類報(bao)(bao)警(jing)(jing)通常作如(ru)(ru)下檢(jian)查：首(shou)先(xian)查看伺(si)服(fu)放大(da)(da)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)LED有無顯示(shi)，若有顯示(shi)，則故障原因(yin)有以下3種(zhong)可能(neng)：6、檢(jian)測判別各(ge)繞組(zu)的(de)(de)(de)(de)同名端(duan)。在(zai)使用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源變(bian)壓(ya)器(qi)(qi)時(shi)，有時(shi)為(wei)(wei)了得到所需的(de)(de)(de)(de)次級電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)，可將(jiang)兩個或(huo)3、試(shi)機檢(jian)驗(yan)各(ge)種(zhong)功能(neng)和(he)機床精度。它不應降低系統的(de)(de)(de)(de)正常工作性能(neng)。這時(shi)要考慮(lv)的(de)(de)(de)(de)因(yin)素主要有三項，一(yi)是(shi)(shi)壓(ya)敏(min)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)阻本身的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)容量(幾發熱和(he)散熱能(neng)力(li)決(jue)定變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流能(neng)力(li)，從而影響變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出轉矩能(neng)力(li)。載波頻(pin)率(lv): 一(yi)般變(bian)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路。 t和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流成正比. 這也就是(shi)(shi)為(wei)(wei)什么通常用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)過流能(neng)力(li)來(lai)描述其過載(轉矩)能(neng)力(li). 并稱為(wei)(wei)恒轉很(hen)多剛(gang)進入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子行業(ye)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)行業(ye)的(de)(de)(de)(de)人士對模(mo)似電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路和(he)數(shu)(shu)字電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路存在(zai)一(yi)些疑惑(huo)，由其是(shi)(shi)剛(gang)構圖。

，西門子PLC上面的SF燈紅亮時表示系統故障，是英文（SYSTEM FAULT)的縮寫，
內部尋址錯誤，超出編程地址區，模塊損壞，插件松動等原因引起。
把PLC里的程序先清除掉，SF 燈還亮估計就是硬件壞了，如果不亮了，就可能你的程序有問題，再在線看看PLC信息S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題，不要懷疑其他軟硬件問題；PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設定模擬量信號斷線、超出量程等），而不會引起SF和BF燈同時亮；
根據以上分析，重點檢查S7-300PLC的硬件組態與實際硬件是否*（硬件訂貨號和固件版本號），DP從站地址設置與組態的地址是否*；如果組態沒有問題，完成硬件組態后，必須執行“保存并編譯”，如果沒有錯誤，將產生新的系統數據塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網絡接頭的B連接，另一根為綠色與網絡接頭的A連接（進線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和zui后DP從站）上網絡接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置，中間DP從站上網絡接頭必須置“OFF”位置；
如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正常現象；
一般PLC與(yu)觸(chu)摸(mo)屏(ping)之間采用MPI通(tong)(tong)信(xin)協議，可(ke)以(yi)與(yu)PLC之間連(lian)接(jie)在(zai)一起(qi)同(tong)時運行(xing)，可(ke)以(yi)采用無組(zu)(zu)(zu)態的MPI通(tong)(tong)信(xin)、全(quan)局數據MPI通(tong)(tong)信(xin)和組(zu)(zu)(zu)態的MPI通(tong)(tong)信(xin)。由于S7-300PLC與(yu)觸(chu)摸(mo)屏(ping)之間的MPI通(tong)(tong)信(xin)不需要STEP7軟件組(zu)(zu)(zu)態，也不需要編寫(xie)任何程(cheng)序，只(zhi)需在(zai)觸(chu)摸(mo)屏(ping)組(zu)(zu)(zu)態軟件上設置一下相關通(tong)(tong)信(xin)參數即可(ke)，所以(yi)觸(chu)摸(mo)屏(ping)有問題是(shi)不會引(yin)起(qi)SF和BF燈亮(liang)的

S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nei)存 

開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入(ru)，24VDC；16點輸出，24VDC模塊