西門子主軸電機編碼器壞了，以維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)自動化領域內的設備為主，涉及行(xing)業(ye)之廣(guang)泛(fan)，如：光(guang)伏能源、半導體(ti)、紡織、塑料、醫療、環保、冶金、造紙(zhi)、汽車電(dian)子、鋼鐵、化工(gong)、鍋(guo)爐(lu)控(kong)制(zhi)(zhi)、煉油、石化、光(guang)纖、橡膠、能源發電(dian)等行(xing)業(ye)。 如：變頻(pin)器維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸摸屏(ping)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，電(dian)源維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，伺服驅(qu)動器維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，驅(qu)動板維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，控(kong)制(zhi)(zhi)板維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，主軸電(dian)機(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，伺服電(dian)機(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)等等。

西門子主軸電機編碼器壞了主要原因有哪些
在伺服電機的應用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了。
不僅是在(zai)(zai)很多設備系統(tong)的(de)診斷信息(xi)中，經(jing)常會有關(guan)于伺服電機“反饋(kui)錯誤”的(de)提示，而(er)且在(zai)(zai)那些(xie)返(fan)廠維(wei)修的(de)伺服電機的(de)檢測報告中，也往往會有很大一部分將問(wen)題原因指向反饋(kui)編碼器，很多時候(hou)甚至會出(chu)現所謂“應用問(wen)題”的(de)表(biao)述(shu)，意思(si)是說，“非產品質(zhi)量問(wen)題，用戶須為此負(fu)責(ze)”。

我(wo)們就來聊聊，引起伺服電(dian)機內(nei)部反饋編碼器(qi)故障和(he)損壞的原(yuan)因(yin)，可(ke)能會有哪些？

作(zuo)為伺(si)服電機(ji)內部(bu)幾(ji)乎的電子元(yuan)器件，反饋編碼器真的可(ke)以算的上是(shi)易損(sun)部(bu)件了，其損(sun)壞(huai)原因大致可(ke)以分為機(ji)械損(sun)傷、電氣損(sun)壞(huai)和環境影響...等幾(ji)個方面。

機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
振動(dong)過大的機械振動(dong)極有可能造成編碼器(qi)碼盤、軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的損(sun)傷(shang)。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一(yi)些情況(kuang)，振動(dong)是在(zai)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行過(guo)程中伴隨機(ji)(ji)械軸旋轉而(er)(er)引起(qi)的，例如：伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)軸輸(shu)出側受(shou)到過(guo)大的軸向力(li)作用(yong)，在(zai)運(yun)轉時發生(sheng)前后竄(cuan)動(dong)造成編碼器機(ji)(ji)械軸的軸向振動(dong)；或者，伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)運(yun)轉時，其(qi)輸(shu)出軸長期受(shou)到過(guo)大的徑向力(li)作用(yong)，造成電(dian)機(ji)(ji)軸和軸承(cheng)的磨損，進而(er)(er)使得(de)電(dian)機(ji)(ji)軸在(zai)高速旋轉時因(yin)偏心而(er)(er)產生(sheng)強烈振動(dong)...等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

這(zhe)些振(zhen)(zhen)動(dong)基(ji)本上與電(dian)機(ji)本體和設備機(ji)械結構(gou)的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)沒(mei)有太(tai)大關系(xi)，而(er)是和電(dian)機(ji)運(yun)行時其輸出軸(zhou)(zhou)的(de)受力情(qing)況(kuang)以及(ji)軸(zhou)(zhou) / 軸(zhou)(zhou)承的(de)磨(mo)損(sun)情(qing)況(kuang)密切(qie)相關的(de)，即使從電(dian)機(ji)本身(shen)看不出任(ren)何振(zhen)(zhen)動(dong)，反饋編碼器(qi)也很有可能因為(wei)這(zhe)些異(yi)常(chang)的(de)軸(zhou)(zhou)向或徑向振(zhen)(zhen)動(dong)而(er)受損(sun)；同時由于此類振(zhen)(zhen)動(dong)主(zhu)要發生(sheng)在電(dian)機(ji)內部高速旋轉的(de)機(ji)械軸(zhou)(zhou)上，具有很強(qiang)的(de)隱蔽性，其危害往(wang)往(wang)會被(bei)人們(men)忽視(shi)。

不過，要預防這種因電(dian)機軸振動造成的編碼器故障或損壞(huai)也并不難，只是需要在伺服(fu)電(dian)機的安裝、使用和(he)維(wei)護時，確保其在運行過程中軸向(xiang)(xiang)力和(he)徑(jing)向(xiang)(xiang)力在產品標稱的限值范圍以內。

沖擊

和(he)(he)所有機電(dian)類產品一樣(yang)，伺(si)服(fu)電(dian)機和(he)(he)反饋編碼器(qi)產品也會(hui)有額定的(de)抗沖(chong)擊加速度限值標(biao)稱(cheng)。過大(da)的(de)沖(chong)擊力(li)將可能導致(zhi)伺(si)服(fu)編碼器(qi)碼盤、軸(zhou)、軸(zhou)承、集(ji)成線路板(ban)和(he)(he)芯片(pian)的(de)損壞、甚至整個反饋編碼器(qi)的(de)損毀和(he)(he)報廢。

因此，在使用伺服電(dian)(dian)機(ji)過程中(zhong)，須(xu)盡量(liang)避免其本體(ti)受(shou)到(dao)任何外(wai)力的(de)撞擊(ji)(ji)，尤其要防止對電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)的(de)沖撞和敲擊(ji)(ji)，無論是(shi)來自軸(zhou)(zhou)向或(huo)徑向的(de)，例(li)如：在往電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)上安(an)裝(zhuang)各種傳動軸(zhou)(zhou)套（同步帶輪、聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、減速機(ji)軸(zhou)(zhou)套...等等）時，或(huo)者(zhe)在將電(dian)(dian)機(ji)安(an)裝(zhuang)到(dao)傳動機(ji)構的(de)過程中(zhong)，切勿(wu)用力敲擊(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)(zhou)和外(wai)殼(ke)本體(ti)。

磨損

另一種機械損傷，就是伺服反饋編(bian)碼器(qi)軸和軸承(cheng)的(de)磨損。雖然并不是很常見(jian)，但也需要引起一定的(de)重視(shi)。

它有可能是(shi)(shi)因為電機(ji)軸長期振動（軸向或徑(jing)向）造(zao)成的(de)(de)(de)；也有可能是(shi)(shi)由(you)于電機(ji)軸超(chao)速(su)(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)而引(yin)起的(de)(de)(de)，盡管一(yi)般伺(si)服電機(ji)很(hen)少(shao)出現超(chao)速(su)(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)狀況(kuang)，并且反饋編碼(ma)器的(de)(de)(de)最(zui)大允(yun)許轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)要比(bi)伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)峰值轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)高出許多，但是(shi)(shi)在(zai)(zai)某些異(yi)常情況(kuang)下，例如：反饋信號受到干擾(rao)、伺(si)服電機(ji)整定錯誤、垂直負載失(shi)控墜落...等等，反饋編碼(ma)器因為電機(ji)“被(bei)”超(chao)速(su)(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)而受損的(de)(de)(de)風險(xian)還(huan)是(shi)(shi)依然(ran)存在(zai)(zai)的(de)(de)(de)。

另(ling)一方面，編碼器外部線路(lu)的(de)異常，例如：短路(lu)、斷路(lu)、接(jie)錯線、極性(xing)接(jie)反、電(dian)源(yuan)異常（如波動）...等(deng)等(deng)，也(ye)都有可能造成伺服反饋的(de)電(dian)氣故障或損(sun)壞。

前面兩種故障(zhang)(zhang)應該算是比(bi)較純粹的電(dian)氣故障(zhang)(zhang)，和通用編(bian)碼器(qi)的電(dian)氣故障(zhang)(zhang)是一樣的。

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