802D床子軸X1伺服故障報警025201維修廠家，西門子(zi)802D數控系統逐步(bu)(bu)被(bei)廣泛(fan)應用于中國市場。作為我(wo)司的主(zhu)(zhu)打維(wei)修(xiu)項(xiang)目(mu)之(zhi)一，自2000年(nian)(nian)我(wo)司成立(li)之(zhi)日起，我(wo)們(men)(men)就已(yi)經開始(shi)根據西門子(zi)產品(pin)的特點自主(zhu)(zhu)研究該項(xiang)維(wei)修(xiu)技術。十(shi)幾年(nian)(nian)來，我(wo)們(men)(men)始(shi)終緊跟西門子(zi)公司的發展步(bu)(bu)伐，不(bu)斷(duan)更新(xin)維(wei)修(xiu)測試設備，不(bu)斷(duan)突破新(xin)的技術難題。如今，我(wo)們(men)(men)對于西門子(zi)各(ge)系列的控制器（含(han)主(zhu)(zhu)板(ban)、CPU板(ban)、顯卡(ka)(ka)、軸(zhou)卡(ka)(ka)、電源(yuan)板(ban)、內存(cun)卡(ka)(ka)、網(wang)卡(ka)(ka)、I/O板(ban)等）、驅(qu)(qu)動器（含(han)各(ge)類主(zhu)(zhu)軸(zhou)驅(qu)(qu)動器、伺服驅(qu)(qu)動器、伺服電源(yuan)等）的維(wei)修(xiu)技術已(yi)經于同行業(ye)，并在業(ye)界(jie)得到了(le)廣泛(fan)的認(ren)可(ke)。

802D床子軸X1伺服故障報警025201維修廠家，故(gu)障(zhang)維修(xiu)處理(li)：經檢(jian)測為相應軸的驅(qu)動器壞，更換(huan)相同型(xing)號(hao)的驅(qu)動器后故(gu)障(zhang)排除。

一(yi)臺西(xi)門子802DSL系統的數控沖床在運行中出現：207412，021612，025201等報(bao)警，按(an)復位(wei)鍵可(ke)以復位(wei)，重新啟動程序，只要速度快一(yi)點又(you)可(ke)能出現，如此循環報(bao)警

207412：軸(zhou)X1驅動1驅動：換向角(jiao)出錯（電機(ji)模型）

021612：通(tong)道1軸X/X1；復(fu)位使能，原(yuan)因(yin)3

025201：軸X1伺服故(gu)障(zhang)

分析：

207412 < 地點> 驅動(dong)：換向角出錯（電(dian)機模型(xing)）

信號重要性： %1
驅動體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應： 編碼器 (OFF2, 無)
應答： 立即
原因： 發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現再生反饋。
可能的原因：
- 電機輸出相位的相序錯誤（如相位接錯）。
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤(p0431)。
- 用于計算電機模型的數據設置錯誤：p0356 （電機- 定子漏感）、p0350 （電機- 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。
- 電機模型的轉換轉速太小（p1752)。只有高于轉換轉速時監控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
故障值（r0949, 十進制）：
伺服：
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環周期之內，電機編碼器的轉速信號的變化> p0492。
處理： - 檢查電機的相序，需要時加以調整（布線， p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移（p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過
靜態電機數據檢測(p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉換轉速（p1752)。當 p1752 > p1082 （最大轉速）時，監控*關閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強制執行新的
磁極位置檢測(p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對于(yu)高動態電機(1FK7xxx-7xxx)，如果使(shi)用的電流較高，應(ying)關閉監控功(gong)能(neng)。

項(xiang)目正在802D驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)維(wei)(wei)修(xiu)故障(zhang)(zhang)范圍：主軸(zhou)(zhou)準備(bei)未就(jiu)緒，編碼(ma)器(qi)報警(jing)故障(zhang)(zhang)，DP通訊失敗故障(zhang)(zhang)報警(jing)，X軸(zhou)(zhou)故障(zhang)(zhang)，Y軸(zhou)(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)(bu)工作，Z軸(zhou)(zhou)報警(jing)，西門子電(dian)源指示燈不(bu)(bu)亮，沒有顯示，沒有輸出(chu)，報警(jing)維(wei)(wei)修(xiu)，有啟(qi)動(dong)(dong)信號無(wu)輸出(chu)，不(bu)(bu)報警(jing)無(wu)輸出(chu)，電(dian)機(ji)不(bu)(bu)轉，軸(zhou)(zhou)歸(gui)零啟(qi)動(dong)(dong)X軸(zhou)(zhou)銷售*25201，伺服(fu)(fu)故障(zhang)(zhang)，輪廓監控報警(jing)維(wei)(wei)修(xiu)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)未就(jiu)緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維(wei)(wei)修(xiu):跳閘，燒保險，炸(zha)機(ji)，欠壓，過流，6SN1145無(wu)DC600V直流輸出(chu)，黃燈不(bu)(bu)亮，指示燈全不(bu)(bu)亮，紅燈亮，帶(dai)不(bu)(bu)了載，電(dian)路板燒毀，輸出(chu)繼電(dian)器(qi)端口不(bu)(bu)工作，給定指令無(wu)反應，顯示報警(jing)準備(bei)未就(jiu)緒。數控驅(qu)動(dong)(dong)維(wei)(wei)修(xiu)，帶(dai)不(bu)(bu)動(dong)(dong)負載，主軸(zhou)(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)故障(zhang)(zhang)，伺服(fu)(fu)故障(zhang)(zhang)，Z1軸(zhou)(zhou)故障(zhang)(zhang)，功率部(bu)件故障(zhang)(zhang)，空載無(wu)問題(ti)加(jia)不(bu)(bu)了載。

西(xi)(xi)門(men)(men)子802D驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)報(bao)警(jing)38050*維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，西(xi)(xi)門(men)(men)子6SL3120伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，西(xi)(xi)門(men)(men)子6SL3130電(dian)源維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，西(xi)(xi)門(men)(men)子6SL3121伺(si)服模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，西(xi)(xi)門(men)(men)子802D數控系統驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，西(xi)(xi)門(men)(men)子802DSL控制器(qi)(qi)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，接(jie)地故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，RDY燈閃爍維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F30021故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F23004故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F0780*維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，過流維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，欠壓(ya)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F30897故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F30005故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F07930代碼維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F07801故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，25201故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，F30027故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)短路維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，跳閘(zha)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，燈不亮維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，輸出電(dian)壓(ya)低維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，風(feng)扇報(bao)警(jing)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，溫度故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，電(dian)路板壞(huai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)等(deng)。

西門子驅動模塊(kuai)/功率模塊(kuai)/主軸模塊(kuai)/伺服(fu)電(dian)機控制(zhi)器維修型號：

6SN1123-1AB00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1維(wei)修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A     

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0