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西門子伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編(bian)(bian)碼(ma)器更(geng)換與(yu)維修(xiu)是(shi)伺服電機維修(xiu)中考驗技術含量(liang)的(de)(de)地方，畢竟進口的(de)(de)伺服電機大(da)多是(shi)非標(biao)準(zhun)的(de)(de)通(tong)訊(xun)格(ge)式。早期增量(liang)型產品(pin)的(de)(de)可以互相(xiang)配換，但新一(yi)代產品(pin)已經(jing)形(xing)成(cheng)各自(zi)不同的(de)(de)內部標(biao)準(zhun)，不同廠家(jia)具備不同的(de)(de)標(biao)準(zhun)模式，加(jia)上脈沖密度(du)過大(da)，另外編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)對位有不同的(de)(de)算法，使各個品(pin)牌產品(pin)缺少了(le)共用性，造成(cheng)維修(xiu)的(de)(de)難(nan)度(du)加(jia)大(da)。

西門子伺服電機售后維修廠家（SIEMENS），故障修復包括：通電報(bao)警、過(guo)(guo)載、過(guo)(guo)壓、過(guo)(guo)流、不(bu)能啟動、啟動無力(li)、運行抖動、失磁、跑位、輸(shu)出(chu)不(bu)平衡(heng)、編(bian)碼(ma)器報(bao)警、線圈(quan)燒，進(jin)水，進(jin)油(you)，編(bian)碼(ma)器損壞、位置不(bu)準 一(yi)通電就(jiu)報(bao)警 一(yi)通電就(jiu)跳閘 磁鐵(tie)爆鋼卡死轉不(bu)動 編(bian)碼(ma)器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大(da)，剎車(che)失靈維修等

維修西門子伺服電機公司介紹：
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