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西門子840D機床Z/X/Y軸伺服電機壞修理，再生回饋制動是在外加轉矩的作用下，轉子轉速超過同步轉速，電磁轉矩改變方向成為制動轉矩的運行狀態。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同，再生回饋制動不能制動到停止狀態。
以下是再生回饋制動存在：
（1）當電網的頻率突然下降或者電機的極數突然增高，電機可能工作在發電狀態，此時的電機將機械能轉變成電能回饋給電網。如圖1，當電機在電動狀態下運行時工作于P1點，在突然變極或者變頻時，電機的工作特性會突然在a線段部分（藍線部分），電機的轉矩突然變負，其制動作用，直到最后重新穩定工作于P2點為止，電機又回到電動狀態。
圖1
（2）當電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在位能負載（如(ru)吊(diao)車、提升機(ji)(ji)）的(de)作用下，使其轉(zhuan)速(su)(su)n高于(yu)(yu)同(tong)步轉(zhuan)速(su)(su)n0，此(ci)時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)輸出轉(zhuan)矩變負，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)由軸上吸(xi)收機(ji)(ji)械(xie)能，當電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)矩（制動轉(zhuan)矩）與負載的(de)位能轉(zhuan)矩相(xiang)平衡時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)既穩定運行（如(ru)圖(tu)2中P3點），此(ci)時電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)以(yi)高于(yu)(yu)同(tong)步轉(zhuan)速(su)(su)的(de)速(su)(su)度運行。在轉(zhuan)子電(dian)(dian)(dian)路中串入(ru)不同(tong)的(de)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)，可得到不同(tong)的(de)人為機(ji)(ji)械(xie)特(te)性，并(bing)可得到不同(tong)的(de)穩定速(su)(su)度，串入(ru)的(de)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)越(yue)大，穩定速(su)(su)度越(yue)高，一般在回饋制動時不串入(ru)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)，以(yi)免(mian)轉(zhuan)速(su)(su)過高。

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