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西門子840D床子開機程序引導一半卡死修復，西門子840D的故障實例及分析：
Doc on CD上關于21612報警的描述
21612 通道%1 軸%2：復位使能，原因%3
參數：%1 = 通道號
  %2 = 軸名稱，主軸編號
說明：引起報警的原因%3：
0: 報警原因不能夠有系統精確確定；
1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失；
2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失；
3: 驅動信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有這些運動使能信號（"伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅動使能，比如T663端子）被復位丟失，相應的軸就會報21612報警。
即使(shi)幾何(he)(he)組(zu)內某(mou)個軸(zhou)在(zai)運動，接口信號“控制器使(shi)能”（db3*.dbx2.1）已為顯示(shi)軸(zhou)設為0。在(zai)MD 數組(zu)20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中(zhong)輸入的(de)軸(zhou)作為幾何(he)(he)組(zu)的(de)軸(zhou)計(ji)數。不(bu)管運動與否，所(suo)有幾何(he)(he)軸(zhou)必須存在(zai)控制器使(shi)能。

系統西門子840D床子其他常見故障(zhang)修復：開機黑屏，啟(qi)動(dong)無顯示，運行(xing)白(bai)屏，上電(dian)進不(bu)(bu)(bu)(bu)去(qu)系(xi)統，死機，開不(bu)(bu)(bu)(bu)了機，花屏，藍屏，通訊(xun)故障(zhang)，主板壞，觸摸(mo)(mo)不(bu)(bu)(bu)(bu)靈，按鍵無反應(ying)，不(bu)(bu)(bu)(bu)能觸摸(mo)(mo)，電(dian)源壞，閃屏，無背光，背光暗淡，屏幕看(kan)不(bu)(bu)(bu)(bu)清楚，伺服故障(zhang)，驅動(dong)器壞，伺服電(dian)機不(bu)(bu)(bu)(bu)轉，系(xi)統報(bao)警，電(dian)源模塊壞，伺服器報(bao)警，主軸報(bao)警，進不(bu)(bu)(bu)(bu)了系(xi)統，停(ting)在啟(qi)動(dong)界面(mian)不(bu)(bu)(bu)(bu)動(dong)維修等等故障(zhang)專業維修。

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