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西門子828D系統電機編碼器報警維修(xiu)故障分析：1編(bian)碼(ma)器(qi)損壞，2編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜接觸(chu)不良，3伺服驅動(dong)器(qi)編(bian)碼(ma)器(qi)板接口(kou)壞。

一、伺服電機油和水的保護    1.伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。    2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機    3.伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)    1.確保(bao)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)不因外部彎曲力或(huo)自身重量而受到力矩(ju)或(huo)垂(chui)直(zhi)負荷，尤其是在電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)出口處(chu)或(huo)連接處(chu)。    2.在伺服電(dian)(dian)(dian)機移動的情況(kuang)下(xia)，應(ying)(ying)把電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)（就是隨(sui)電(dian)(dian)(dian)機配置的那(nei)根）牢固地固定(ding)到一個靜(jing)止的部分（相對電(dian)(dian)(dian)機），并且(qie)應(ying)(ying)當用一個裝在電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)支座里的附加電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)來延長(chang)它，這樣彎曲應(ying)(ying)力可以減到很小。    3.電(dian)(dian)(dian)纜(lan)(lan)(lan)的彎頭半徑做到盡可能(neng)大(da)。

西門子828D系統伺服(fu)馬達/伺服(fu)電機(ji)(ji)維修常(chang)見故障包括：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuan)(zhuan)不(bu)(bu)動(dong)、編碼器(qi)(qi)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)、碼盤/玻璃盤磨(mo)(mo)損(sun)(sun)破(po)裂(lie)、電機(ji)(ji)發(fa)熱(re)發(fa)燙、電機(ji)(ji)進水、電機(ji)(ji)運轉(zhuan)(zhuan)異常(chang)、高速(su)(su)運轉(zhuan)(zhuan)響(xiang)聲、噪(zao)音大，剎(cha)車失(shi)靈(ling)、剎(cha)車片(pian)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)、低(di)速(su)(su)正常(chang)高速(su)(su)偏(pian)差、高速(su)(su)正常(chang)低(di)速(su)(su)偏(pian)差、啟(qi)動(dong)報(bao)警、啟(qi)動(dong)跳閘(zha)、過載、過壓(ya)、過流、不(bu)(bu)能啟(qi)動(dong)、啟(qi)動(dong)無力、運行抖動(dong)、失(shi)磁、跑位(wei)、走偏(pian)差、輸出不(bu)(bu)平(ping)衡、編碼器(qi)(qi)報(bao)警、編碼器(qi)(qi)損(sun)(sun)壞、位(wei)置(zhi)不(bu)(bu)準、一(yi)通電就報(bao)警、一(yi)通電就跳閘(zha)、驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)伺服(fu)器(qi)(qi)報(bao)警代碼、燒線圈繞組(zu)、航(hang)空插頭(tou)損(sun)(sun)壞、原點位(wei)置(zhi)不(bu)(bu)對(dui)，編碼器(qi)(qi)調試/調零位(wei)、更換軸(zhou)承(cheng)、軸(zhou)承(cheng)槽磨(mo)(mo)損(sun)(sun)、轉(zhuan)(zhuan)子斷裂(lie)，軸(zhou)斷裂(lie)、齒輪槽磨(mo)(mo)損(sun)(sun)等

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