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西門子伺服電機報F31030數控機床修理,對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。
確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。
測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。
如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數,使其*。伺服電機安裝注意
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
竭力使軸端對齊到狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。
調(diao)速性好(hao),單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流(liu)電(dian)機,更遠遠超過步進電(dian)機。多級(ji)結構的力矩波動(dong)小(xiao)。
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