德國西門子電機報231115編碼器振幅錯誤修復;現(xian)在雖(sui)然(ran)有(you)很多(duo)維(wei)修(xiu)(xiu)公(gong)司修(xiu)(xiu)伺服電(dian)機，用戶(hu)看到(dao)網上(shang)這(zhe)么多(duo)維(wei)修(xiu)(xiu)公(gong)司弄得用戶(hu)頭暈眼亂(luan)，擔驚受(shou)怕(pa)萬一修(xiu)(xiu)不好，找(zhao)錯人等疑慮，這(zhe)篇信息提示：上(shang)海(hai)恒(heng)稅電(dian)氣只從(cong)事西(xi)(xi)門(men)子工(gong)業方面(mian)硬件維(wei)修(xiu)(xiu)，在上(shang)海(hai)已有(you)十年西(xi)(xi)門(men)子維(wei)修(xiu)(xiu)經驗，硬件方面(mian)非常(chang)專(zhuan)業，另外搭建西(xi)(xi)門(men)子模擬(ni)測試平(ping)臺(tai)，從(cong)而實驗達到(dao)維(wei)修(xiu)(xiu)質(zhi)量，如有(you)這(zhe)方面(mian)維(wei)修(xiu)(xiu)需要時多(duo)多(duo)關照(zhao)。維(wei)修(xiu)(xiu)西(xi)(xi)門(men)子就(jiu)找(zhao)西(xi)(xi)門(men)子專(zhuan)業公(gong)司

德國西門子電機報231115編碼器振幅錯誤修復:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭(niu)轉電機(ji)軸，撒手(shou)后，若(ruo)電機(ji)軸每次自由回復到平衡位(wei)置時(shi)，過零點都能準確(que)復現，則對齊有效。

在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。
 電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。
 伺服(fu)(fu)電機(ji)的機(ji)械剛度跟(gen)它的響應速度有關，一(yi)(yi)般(ban)剛性越高其響應速度也越高，但是調太(tai)高的話，很(hen)容易讓電機(ji)產生機(ji)械共振，所(suo)以，在一(yi)(yi)般(ban)的伺服(fu)(fu)放大器參數里(li)面都有手動調整響應頻率的選項，要根據機(ji)械的共振點來調整，需要時間(jian)和經驗（其實就是調增益參數）。

德國西門子電機常見故障：找不到原點，編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)調(diao)試(shi)/調(diao)零位(wei)、更換軸(zhou)承(cheng)(cheng)、軸(zhou)承(cheng)(cheng)槽(cao)磨(mo)損(sun)、轉(zhuan)子斷裂，軸(zhou)斷裂、齒輪槽(cao)磨(mo)損(sun)等飛車，編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)零點跑位(wei)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)三相對地短(duan)路(lu)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運行中有異(yi)響(xiang)且(qie)不連續，自由狀態(tai)手(shou)轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)很費勁，磁(ci)鐵爆缸、磁(ci)鐵脫(tuo)落、卡死轉(zhuan)不動(dong)、編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)磨(mo)損(sun)、碼(ma)盤/玻璃盤磨(mo)損(sun)破(po)裂、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)發熱發燙、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)進(jin)水、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運轉(zhuan)異(yi)常、高速(su)(su)(su)運轉(zhuan)響(xiang)聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨(mo)損(sun)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)往下掉，低(di)速(su)(su)(su)正常高速(su)(su)(su)偏差、高速(su)(su)(su)正常低(di)速(su)(su)(su)偏差、啟(qi)動(dong)報(bao)警、啟(qi)動(dong)跳閘、伺(si)服機(ji)(ji)(ji)構故障、編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)超速(su)(su)(su)、過載低(di)負載、超過額定轉(zhuan)矩、失控、編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)高速(su)(su)(su)旋轉(zhuan)、編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)內部溫度太高過熱、編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)通訊錯(cuo)誤、原點高度改變、主線(xian)圈故障，無反應不轉(zhuan)伴有嗡(weng)嗡(weng)響(xiang)。