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西門子電機編碼器增幅錯誤報警-當天解決好
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電機編碼器壞(huai)了(le)的故障現(xian)象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大(有時并不是壞,而是上位機和伺服(fu)之間連線不正確,或是有脫落,這是很常(chang)見(jian)的問題)。
3、電機會(hui)運行,但不會(hui)按(an)照(zhao)伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是(shi)燒壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)不過可能性很小,除(chu)非電(dian)(dian)機(ji)(ji)的電(dian)(dian)源線和編碼器的控制線混淆(xiao)。
伺服電機使用時,如何避免(mian)編碼器(qi)碼盤(pan)損壞?
一、故障現象
因(yin)不當裝卸、受力導致編(bian)碼(ma)碼(ma)盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受(shou)異常外力作用,導致編碼(ma)器碼(ma)盤隨軸位移,與受(shou)光鏡面摩(mo)擦磨(mo)損甚(shen)至破碎(sui)。
2、電(dian)機(ji)安裝或運輸(shu)過(guo)程中,摔落(luo)、撞擊等原因,導(dao)致(zhi)電(dian)機(ji)徑向(xiang)受(shou)力,使得編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)與受(shou)光鏡(jing)面接觸磨損(sun)甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時(shi)切勿(wu)使(shi)用(yong)過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電(dian)機(ji)時切(qie)勿隨(sui)意(yi)丟、扔,避(bi)免編碼(ma)器碼(ma)盤隨(sui)軸位(wei)移,導致(zhi)碼(ma)盤與(yu)受(shou)光(guang)鏡面摩(mo)擦甚(shen)至擠(ji)碎碼(ma)盤。
3、由于機(ji)械負載(zai)安裝同(tong)心度(du)不足(zu)等情(qing)況,等同(tong)于施(shi)加了超過規定(ding)值的軸向負載(zai),導(dao)致軸承異常受(shou)力(li),碼盤(pan)錯位,磨(mo)損甚至破裂
編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)壞是指(zhi):1.編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)由(you)于安裝原(yuan)因引起的不(bu)能正確(que)反饋實際速度;2.編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)元件損壞;3.編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)線路存在問題(ti),就(jiu)是通(tong)道壞僅供參(can)考)
我(wo)先把(ba)我(wo)自己遇(yu)到過(guo)的幾個現(xian)象(xiang)說一下,作為(wei)拋磚(zhuan)引(yin)玉.
1.由于(yu)編碼器編碼器安裝不同心,結果(guo)速度時快時慢,后(hou)果(guo)就(jiu)是表(biao)現為電(dian)機振蕩加減速,外部現象就(jiu)是電(dian)機響聲好像是軸承(cheng)壞(huai)了(le)一(yi)樣的(de)(de)(de)(de)響聲.(這是在矯直機上用(yong)的(de)(de)(de)(de)一(yi)個直流電(dian)機,185KW).這一(yi)現象我最近才遇到,我從速度和電(dian)流曲(qu)線對比中(zhong)發現的(de)(de)(de)(de),當時處(chu)理時,沒有(you)注(zhu)意到是由于(yu)什么原因引起的(de)(de)(de)(de),事后(hou)分析了(le)一(yi)下(xia).從曲(qu)經結合起來(lai)得出來(lai)這樣的(de)(de)(de)(de)結論.
2.由(you)于起初不知道什(shen)么原(yuan)因,電機(ji)(ji)響聲(sheng)異常,外面沒有什(shen)么動(dong)(dong)態現(xian)象,因為這是在(zai)(zai)一個(ge)(ge)飛剪上用(yong)的(de),飛剪在(zai)(zai)正常情況下電機(ji)(ji)是不動(dong)(dong)作(zuo)的(de),只有在(zai)(zai)剪切時才(cai)動(dong)(dong)作(zuo),這個(ge)(ge)聲(sheng)間是從電機(ji)(ji)內部發出來的(de),后(hou)來更(geng)(geng)換編(bian)(bian)碼器壞(huai)了,更(geng)(geng)換一個(ge)(ge)新的(de)編(bian)(bian)碼器后(hou),正常.這是一個(ge)(ge)直流電機(ji)(ji),315KW直流電機(ji)(ji).這應該是編(bian)(bian)碼器元(yuan)件損壞(huai).
3.軋(ya)機電機啟動后(hou),運行時(shi),整(zheng)個減速箱和電機發出異常聲(sheng)音,速度嚴重失調,造成飛(fei)車.這是(shi)檢測反饋元件(jian)損(sun)壞后(hou)造成的.這是(shi)一個軋(ya)機,是(shi)交流(liu)電機,電機1100KW.
我一(yi)直(zhi)在(zai)想,帶有編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)機(ji),在(zai)調速(su)(su)(su)(su)時(shi),編碼(ma)器(qi)是起(qi)到(dao)(dao)檢測速(su)(su)(su)(su)度(du)還是反(fan)(fan)饋速(su)(su)(su)(su)度(du),或者說(shuo)兩個都是的(de)??我認為(wei)(wei)是速(su)(su)(su)(su)度(du)反(fan)(fan)饋和測速(su)(su)(su)(su)兩個作用,當電(dian)機(ji)啟動后,速(su)(su)(su)(su)度(du)達不到(dao)(dao)設(she)定速(su)(su)(su)(su)度(du)后,則會(hui)自動控制加(jia)速(su)(su)(su)(su),直(zhi)到(dao)(dao)達到(dao)(dao)(達沒(mei)達到(dao)(dao),由(you)編碼(ma)器(qi)反(fan)(fan)饋,)設(she)定速(su)(su)(su)(su)度(du)為(wei)(wei)至(zhi),如(ru)果說(shuo)沒(mei)有達到(dao)(dao),則會(hui)在(zai)加(jia)速(su)(su)(su)(su).
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