半天修好西門子數控系統報230021接地故障處理；功(gong)率部件(jian)接地(di)（包括(kuo)功(gong)率線接地(di)、電機接地(di)或短路、變流器(qi)損壞(huai)）

對于像(xiang)你這樣的(de)書本型120變頻(pin)器很容易出現此類(lei)故障，有時斷一下CU和功(gong)率(lv)模(mo)塊的(de)電源(yuan)，再送電即可恢(hui)復，但使(shi)用幾天還會出現。只有更(geng)換(huan)功(gong)率(lv)模(mo)塊解決。

對于裝(zhuang)機(ji)裝(zhuang)柜(ju)型S120變頻器(qi)，出(chu)現此(ci)(ci)故(gu)障(zhang)(zhang)多(duo)數情(qing)況更換CIB板即可。但除(chu)此(ci)(ci)故(gu)障(zhang)(zhang)幾率很小。我這(zhe)里維修(xiu)100多(duo)臺(tai)(tai)S120變頻器(qi)五年(nian)了，只有兩個裝(zhuang)柜(ju)型出(chu)現過此(ci)(ci)類故(gu)障(zhang)(zhang)，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺(tai)(tai)。

我(wo)個人感覺書本型損壞原因(yin)：因(yin)為變(bian)頻器很(hen)小，多數用于輔助傳動，負(fu)載被拖動，就容易(yi)出(chu)現此故障。

另外，如果(guo)你(ni)有能力，此類故障的(de)變頻(pin)器修復很容易。

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伺服驅(qu)動(dong)器當然繪制電路原(yuan)理圖(tu)也(ye)(ye)很重要(yao)(yao)，一(yi)般(ban)(ban)(ban)情況下DSP或(huo)者EEPROM壞(huai)(huai)的(de)(de)(de)可能性是比較(jiao)低的(de)(de)(de)（如果(guo)真的(de)(de)(de)損壞(huai)(huai)了(le)，該(gai)板也(ye)(ye)就報廢了(le)），所(suo)以對單片機和(he)DSP原(yuan)理比較(jiao)清(qing)楚，善于(yu)分析數字電路的(de)(de)(de)工(gong)程師，修(xiu)復(fu)主(zhu)板并非什(shen)么難事，不(bu)過(guo)(guo)因為主(zhu)板元件(jian)精小(xiao)，焊(han)接時(shi)候(hou)一(yi)定(ding)要(yao)(yao)小(xiao)心，溫度不(bu)能太高，動(dong)作也(ye)(ye)一(yi)定(ding)要(yao)(yao)輕柔，不(bu)然很容易在(zai)拆焊(han)的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)損壞(huai)(huai)銅箔或(huo)元件(jian)。驅(qu)伺服驅(qu)動(dong)維修(xiu)動(dong)板一(yi)般(ban)(ban)(ban)和(he)變頻器的(de)(de)(de)差不(bu)多，一(yi)般(ban)(ban)(ban)是光耦(ou)等(deng)放大電路，不(bu)過(guo)(guo)速度要(yao)(yao)快很多，電源(yuan)(yuan)電路一(yi)般(ban)(ban)(ban)也(ye)(ye)在(zai)驅(qu)動(dong)板上，更多時(shi)候(hou)是由于(yu)電源(yuan)(yuan)不(bu)良引起驅(qu)動(dong)故(gu)障

伺服(fu)驅動維修另外傳感檢(jian)測電路往往也(ye)在驅動板上，過流(liu)，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也(ye)需要(yao)檢(jian)查這塊(kuai)板，這些(xie)電路并不(bu)復雜(za)。