西(xi)門(men)子電(dian)機伺(si)服報警(jing)F31135一天之內(nei)修(xiu)(xiu)復(fu)解(jie)決;現在雖(sui)然(ran)有(you)很(hen)多維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)公司(si)(si)修(xiu)(xiu)伺(si)服電(dian)機,用戶看到網(wang)上(shang)這(zhe)么多維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)公司(si)(si)弄得用戶頭暈眼亂,擔驚受怕萬一修(xiu)(xiu)不好,找錯(cuo)人等疑慮,這(zhe)篇信(xin)息提(ti)示:上(shang)海恒稅電(dian)氣只(zhi)從(cong)事西(xi)門(men)子工業(ye)方面硬件維(wei)(wei)修(xiu)(xiu),在上(shang)海已有(you)十年(nian)西(xi)門(men)子維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)經驗,硬件方面非常專(zhuan)業(ye),另外搭建西(xi)門(men)子模(mo)擬測(ce)試平臺(tai),從(cong)而實驗達到維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)質量,如有(you)這(zhe)方面維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)需(xu)要(yao)時多多關照(zhao)。維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)西(xi)門(men)子就找西(xi)門(men)子專(zhuan)業(ye)公司(si)(si)
西門子電機伺服報警F31135一天之內修復解決故障處理;
解決方法有:
1.伺服控制器中(zhong)編碼(ma)器的設置不對,修改參數。
2.信(xin)號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(ji)軸承損壞,維修電機(ji)。
4.編碼(ma)器或編碼(ma)器電纜損壞(huai),更換。
5.伺服(fu)控制器編碼器接(jie)口損壞(huai)或(huo)接(jie)觸(chu)不良,維修。
西門子電機伺服報警F31135一天之內修復解決
引起(qi)伺服電機(ji)內部反饋編碼器故障和損壞(huai)的原因,可能會有哪些(xie)?
作(zuo)為伺服電機內部(bu)幾乎一的電子元器件(jian),反饋(kui)編碼器真的可以算(suan)的上是易損(sun)部(bu)件(jian)了,其損(sun)壞原因(yin)大致可以分(fen)為機械損(sun)傷、電氣損(sun)壞和環境影響...等幾個方面。
機械(xie)(xie)損傷伺服反(fan)饋(kui)編碼(ma)器故障中(zhong)最(zui)常見的(de)就是各種機械(xie)(xie)損傷,包括由(you)于機械(xie)(xie)振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的(de)編碼(ma)器內(nei)部元件結構(碼(ma)盤、軸(zhou)(zhou)和軸(zhou)(zhou)承...等)的(de)硬件損壞(huai)。
振動
過大的機械(xie)振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損(sun)傷。
對(dui)于伺服反饋來說,有些振動(dong)是(shi)由電機(ji)(ji)本體(ti)的(de)振動(dong)引起的(de),例(li)如(ru):電機(ji)(ji)所處的(de)機(ji)(ji)械結構的(de)振動(dong)、電機(ji)(ji)需要(yao)隨負載連續(xu)運動(dong)...等等,這(zhe)(zhe)種情況(kuang)是(shi)比較(jiao)容易預防和(he)(he)避(bi)免的(de),因為這(zhe)(zhe)種振動(dong)看(kan)上(shang)去(qu)就(jiu)比較(jiao)直(zhi)觀,也容易測量和(he)(he)采(cai)取糾正措施,只(zhi)要(yao)能夠將(jiang)電機(ji)(ji)本體(ti)的(de)振動(dong)強度控(kong)制在其標稱的(de)振動(dong)等級(加速度和(he)(he)頻率)范圍(wei)內,就(jiu)基(ji)本上(shang)可以(yi)避(bi)免這(zhe)(zhe)種振動(dong)對(dui)伺服電機(ji)(ji)和(he)(he)反饋帶來的(de)危害(hai)了。
還有一些情況,振(zhen)動(dong)(dong)是在電(dian)(dian)機(ji)(ji)運行過(guo)程中伴隨機(ji)(ji)械(xie)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉而引起(qi)的,例如(ru):伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出側受到過(guo)大的軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)力作(zuo)用,在運轉時(shi)發生前(qian)后竄動(dong)(dong)造(zao)成編碼器機(ji)(ji)械(xie)軸(zhou)(zhou)(zhou)的軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)振(zhen)動(dong)(dong);或者,伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)在運轉時(shi),其輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)長期受到過(guo)大的徑向(xiang)力作(zuo)用,造(zao)成電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)的磨損,進而使(shi)得電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)在高(gao)速旋(xuan)轉時(shi)因偏心(xin)而產(chan)生強烈振(zhen)動(dong)(dong)...等(deng)(deng)等(deng)(deng)。
這(zhe)些(xie)振動基本(ben)(ben)上與(yu)電機(ji)本(ben)(ben)體(ti)和設備(bei)機(ji)械結構的(de)振動沒有(you)太大關(guan)(guan)系(xi),而是和電機(ji)運行時其(qi)輸出(chu)軸的(de)受力情況以及軸 / 軸承的(de)磨損(sun)情況密(mi)切相(xiang)關(guan)(guan)的(de),即使從電機(ji)本(ben)(ben)身看不出(chu)任何(he)振動,反(fan)饋編碼器也很(hen)有(you)可(ke)能因為這(zhe)些(xie)異常(chang)的(de)軸向(xiang)或徑向(xiang)振動而受損(sun);同時由于此類(lei)振動主要發生在電機(ji)內部(bu)高速(su)旋轉的(de)機(ji)械軸上,具有(you)很(hen)強的(de)隱蔽性,其(qi)危害往往會被人們忽(hu)視。
不過,要預防這(zhe)種因電(dian)機軸振動造成的(de)編碼(ma)器故(gu)障(zhang)或(huo)損壞也并不難,只是需要在(zai)伺(si)服電(dian)機的(de)安(an)裝、使用和(he)維護時,確保其在(zai)運(yun)行過程中軸向(xiang)力(li)和(he)徑向(xiang)力(li)在(zai)產(chan)品標稱的(de)限值范圍以內。
沖擊
和(he)(he)所(suo)有機電(dian)類(lei)產(chan)品一樣,伺(si)服電(dian)機和(he)(he)反(fan)饋編碼器(qi)產(chan)品也會有額(e)定的抗(kang)沖(chong)擊加速(su)度限值(zhi)標稱(cheng)。過大的沖(chong)擊力將可能導(dao)致伺(si)服編碼器(qi)碼盤、軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承、集成(cheng)線路板和(he)(he)芯(xin)片的損(sun)壞、甚至整個(ge)反(fan)饋編碼器(qi)的損(sun)毀和(he)(he)報廢(fei)。
因此,在使(shi)用伺服電機(ji)過程(cheng)中,須盡量避免其(qi)本體(ti)受到(dao)任何外力(li)的(de)撞擊,尤(you)其(qi)要(yao)防止對電機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)沖(chong)撞和敲擊,無論(lun)是來(lai)自軸(zhou)(zhou)向或徑(jing)向的(de),例如:在往電機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)上安裝各種(zhong)傳(chuan)動軸(zhou)(zhou)套(同步(bu)帶輪、聯軸(zhou)(zhou)器、減速機(ji)軸(zhou)(zhou)套...等等)時,或者在將電機(ji)安裝到(dao)傳(chuan)動機(ji)構的(de)過程(cheng)中,切(qie)勿(wu)用力(li)敲擊電機(ji)軸(zhou)(zhou)和外殼本體(ti)。
磨損
另一種機械損傷(shang),就是伺服反饋編(bian)碼器軸(zhou)和軸(zhou)承的磨損。雖然(ran)并(bing)不是很常見,但也需要引起(qi)一定的重視(shi)。
它有(you)可能是因為電機軸(zhou)(zhou)長(chang)期(qi)振動(軸(zhou)(zhou)向(xiang)或徑向(xiang))造成的(de)(de)(de);也有(you)可能是由于(yu)電機軸(zhou)(zhou)超(chao)速運轉(zhuan)而引起(qi)的(de)(de)(de),盡管(guan)一般(ban)伺服(fu)(fu)電機很少出(chu)現(xian)超(chao)速運轉(zhuan)的(de)(de)(de)狀況,并且反(fan)饋(kui)編碼(ma)器的(de)(de)(de)最大允許轉(zhuan)速要比(bi)伺服(fu)(fu)電機的(de)(de)(de)峰值轉(zhuan)速高出(chu)許多,但是在(zai)某些異常情況下,例如:反(fan)饋(kui)信(xin)號受(shou)到干擾(rao)、伺服(fu)(fu)電機整(zheng)定錯(cuo)誤、垂直負載(zai)失控(kong)墜(zhui)落...等等,反(fan)饋(kui)編碼(ma)器因為電機“被"超(chao)速運轉(zhuan)而受(shou)損的(de)(de)(de)風險還是依然存(cun)在(zai)的(de)(de)(de)。
電氣損壞
在各種伺(si)服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是(shi)經常發生的。
一方面,當伺服電機或 / 和編(bian)碼器反饋線(xian)路(lu)處在電磁兼容(rong)性能較(jiao)差的(de)機電系統環(huan)境中時,在其信號(hao)回路(lu)上可能會(hui)因為受(shou)到較(jiao)強電磁噪聲干擾而瞬間產生*(幾千甚至上萬伏特(te))的(de)高頻沖(chong)擊電壓,導致編(bian)碼器信號(hao)電路(lu)的(de)損(sun)壞(huai)。
另一方面,編碼器外部線(xian)路的(de)異(yi)常,例如:短路、斷路、接(jie)錯線(xian)、極性(xing)接(jie)反、電(dian)源(yuan)異(yi)常(如波動)...等等,也都有可能造(zao)成伺服(fu)反饋的(de)電(dian)氣故障(zhang)或損壞。
前面兩(liang)種故(gu)障應該算是比(bi)較(jiao)純粹的(de)電(dian)氣故(gu)障,和通用編碼器的(de)電(dian)氣故(gu)障是一樣的(de)。
還有一種(zhong)電(dian)氣損(sun)(sun)壞(huai)是(shi)(shi)伺(si)服(fu)反饋(kui)所*的(de)(de)(de),是(shi)(shi)由于(yu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)損(sun)(sun)傷(shang)而引起的(de)(de)(de)。如果伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi),因(yin)其輸(shu)出(chu)軸(zhou)長(chang)期受到(dao)過(guo)大(da)的(de)(de)(de)軸(zhou)向或徑向力作用,造成軸(zhou)和(he)(he)軸(zhou)承的(de)(de)(de)磨損(sun)(sun),就會在(zai)電(dian)機(ji)內部(bu)(bu)產生大(da)量金屬屑和(he)(he)粉塵,當這些金屬粉塵附著在(zai)反饋(kui)編(bian)碼器(qi)的(de)(de)(de)線(xian)路板上時(shi),極有可能因(yin)短路而造成其內部(bu)(bu)電(dian)路的(de)(de)(de)故障或損(sun)(sun)壞(huai)。
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