西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：

1.伺(si)服控制器中編碼器的設置不(bu)對(dui)，修改參數。

2.信號干擾，改善(shan)接(jie)地與屏蔽(bi)。

3.電(dian)機(ji)軸承損壞(huai)，維修電(dian)機(ji)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制(zhi)器(qi)編碼器(qi)接(jie)口(kou)損壞或接(jie)觸不良，維修。

關于電(dian)(dian)(dian)機方(fang)面(mian)的(de)一些保(bao)養注意(yi)事項，可以給你介紹(shao)介紹(shao)：電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)、滑動接觸方(fang)面(mian)的(de)維(wei)修(xiu)保(bao)養：(1)用空壓(ya)(ya)氣(qi)吹凈電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)、刷(shua)(shua)(shua)盒(he)和(he)換(huan)向(xiang)器上的(de)碳粉(fen)。(2)檢查電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)接觸弧面(mian)是(shi)否(fou)有燒灼點，接觸面(mian)是(shi)否(fou)均(jun)勻、光滑，如有缺陷應立即(ji)更換(huan)。 (3)檢查電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)在刷(shua)(shua)(shua)盒(he)內是(shi)否(fou)浮動靈活。 (4)檢查電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)大小(xiao)是(shi)否(fou)均(jun)勻適(shi)當，通常情(qing)況(kuang)下(xia)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)壓(ya)(ya)力(li)(li)為(wei)(1.76～2.25)104Pa，根據電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)截面(mian)積算出每個電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)壓(ya)(ya)力(li)(li)，再與實際測出的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)進(jin)行比較。無論電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)長短，其壓(ya)(ya)力(li)(li)都應達到要(yao)求。 (5)檢查電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)磨(mo)(mo)損高(gao)(gao)度，當電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)磨(mo)(mo)損到原高(gao)(gao)度的(de)1/3時應予(yu)更換(huan)。 需要(yao)注意(yi)：電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)一次性更換(huan)數(shu)量(liang)不(bu)宜過多，成批更換(huan)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)易損壞原換(huan)向(xiang)器表面(mian)的(de)氧化膜。只需將(jiang)磨(mo)(mo)短的(de)或有問題的(de)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)換(huan)下(xia)即(ji)可。

西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：

引起伺(si)服(fu)電機內部反饋(kui)編碼器故障和損壞的原因(yin)，可能會有哪些？

作為伺(si)服電機(ji)內部(bu)幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損(sun)部(bu)件了，其損(sun)壞原因(yin)大致(zhi)可以分為機(ji)械損(sun)傷(shang)、電氣損(sun)壞和環境影(ying)響...等幾個方面。

機(ji)械(xie)(xie)損(sun)傷(shang)伺服反饋編(bian)碼(ma)(ma)器故(gu)障中(zhong)最常見的(de)就是各種機(ji)械(xie)(xie)損(sun)傷(shang)，包括由(you)于(yu)機(ji)械(xie)(xie)振動(dong)、碰撞(zhuang)、沖擊、磨(mo)損(sun)等因素造(zao)成(cheng)的(de)編(bian)碼(ma)(ma)器內部元件(jian)結構（碼(ma)(ma)盤、軸和軸承...等）的(de)硬(ying)件(jian)損(sun)壞。

振動

過大(da)的機械振(zhen)動極有可能造(zao)成編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pan)、軸(zhou)和軸(zhou)承的損傷。

對(dui)于(yu)伺服反饋來(lai)說，有些振動(dong)(dong)是(shi)由電(dian)機(ji)本體的(de)(de)振動(dong)(dong)引起的(de)(de)，例如：電(dian)機(ji)所處的(de)(de)機(ji)械結構的(de)(de)振動(dong)(dong)、電(dian)機(ji)需要隨(sui)負載連續運動(dong)(dong)...等等，這(zhe)種情況是(shi)比較容易(yi)預防和(he)避(bi)(bi)免(mian)的(de)(de)，因為這(zhe)種振動(dong)(dong)看上去(qu)就(jiu)比較直觀，也容易(yi)測(ce)量和(he)采(cai)取糾(jiu)正措施(shi)，只要能(neng)夠(gou)將電(dian)機(ji)本體的(de)(de)振動(dong)(dong)強度控制在其(qi)標稱的(de)(de)振動(dong)(dong)等級（加速度和(he)頻率）范圍內，就(jiu)基本上可(ke)以避(bi)(bi)免(mian)這(zhe)種振動(dong)(dong)對(dui)伺服電(dian)機(ji)和(he)反饋帶(dai)來(lai)的(de)(de)危害了。

還有一些(xie)情況，振動是在(zai)電機(ji)運(yun)行過程中伴隨機(ji)械(xie)軸(zhou)(zhou)旋轉(zhuan)而(er)引起的，例如(ru)：伺服(fu)電機(ji)軸(zhou)(zhou)輸出側受到(dao)過大(da)的軸(zhou)(zhou)向(xiang)力作用，在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)發生前后竄動造成編碼(ma)器機(ji)械(xie)軸(zhou)(zhou)的軸(zhou)(zhou)向(xiang)振動；或者，伺服(fu)電機(ji)在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，其輸出軸(zhou)(zhou)長期(qi)受到(dao)過大(da)的徑向(xiang)力作用，造成電機(ji)軸(zhou)(zhou)和軸(zhou)(zhou)承的磨損，進(jin)而(er)使得電機(ji)軸(zhou)(zhou)在(zai)高速旋轉(zhuan)時(shi)因偏(pian)心(xin)而(er)產生強(qiang)烈振動...等等。

這(zhe)些振(zhen)(zhen)動(dong)基本上與電機(ji)本體和(he)設備(bei)機(ji)械結構的振(zhen)(zhen)動(dong)沒有(you)太大關(guan)系，而是和(he)電機(ji)運行(xing)時其輸出軸的受力(li)情況以及軸 / 軸承的磨損(sun)情況密切相關(guan)的，即(ji)使從電機(ji)本身看不出任(ren)何振(zhen)(zhen)動(dong)，反饋編碼器也很有(you)可能因為這(zhe)些異(yi)常的軸向或徑向振(zhen)(zhen)動(dong)而受損(sun)；同時由于(yu)此(ci)類振(zhen)(zhen)動(dong)主要發生在(zai)電機(ji)內部高速旋轉的機(ji)械軸上，具有(you)很強的隱蔽性，其危害往往會被人們(men)忽視。

不過，要預防這種(zhong)因電(dian)機軸振動造成的編碼器故障(zhang)或(huo)損(sun)壞也并不難(nan)，只是(shi)需要在(zai)(zai)伺服(fu)電(dian)機的安裝(zhuang)、使用和(he)維護時，確保其在(zai)(zai)運行(xing)過程中軸向力和(he)徑向力在(zai)(zai)產品標稱(cheng)的限(xian)值(zhi)范圍以內。