西門子系統報207565編碼器接口錯誤；解決方法有：

1.伺服控制器(qi)中編碼器(qi)的(de)設置不對，修改參數(shu)。

2.信號干(gan)擾，改(gai)善接地(di)與屏蔽(bi)。

3.電機(ji)軸承損壞，維修電機(ji)。

4.編碼(ma)器(qi)或編碼(ma)器(qi)電纜損壞，更(geng)換。

5.伺(si)服控制器(qi)編碼器(qi)接口損壞或接觸不良，維(wei)修。

西門子系統報207565編碼器接口錯誤；引起伺服電(dian)機內部(bu)反饋編碼器故障和(he)損壞的原因，可能會有哪(na)些？

作為(wei)伺服電機內部幾(ji)乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可(ke)以算的上(shang)是易(yi)損部件了，其(qi)損壞(huai)(huai)原因(yin)大致可(ke)以分為(wei)機械損傷、電氣損壞(huai)(huai)和環境影響(xiang)...等幾(ji)個(ge)方(fang)面。

機械損傷伺服反(fan)饋編碼(ma)(ma)器(qi)故障中最常見的(de)就是(shi)各種機械損傷，包括由(you)于機械振動、碰撞(zhuang)、沖擊、磨損等因素(su)造成(cheng)的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)內部元(yuan)件結(jie)構（碼(ma)(ma)盤、軸(zhou)和軸(zhou)承...等）的(de)硬件損壞(huai)。

振動

過大的(de)機械振動極有可能造成編碼器(qi)碼盤、軸和軸承(cheng)的(de)損(sun)傷。

對于伺服反饋來(lai)說，有些(xie)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)由(you)電機(ji)(ji)本體(ti)的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)引起(qi)的(de)，例如：電機(ji)(ji)所處的(de)機(ji)(ji)械結(jie)構的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)、電機(ji)(ji)需要隨負(fu)載連續運動(dong)(dong)(dong)...等等，這(zhe)種情況是(shi)(shi)比(bi)(bi)較(jiao)容易預防和避免的(de)，因(yin)為這(zhe)種振(zhen)動(dong)(dong)(dong)看上去就比(bi)(bi)較(jiao)直觀，也容易測量和采取(qu)糾正措施(shi)，只要能夠將電機(ji)(ji)本體(ti)的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)強度控制在其(qi)標稱的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)等級（加(jia)速度和頻率）范圍內，就基本上可(ke)以避免這(zhe)種振(zhen)動(dong)(dong)(dong)對伺服電機(ji)(ji)和反饋帶來(lai)的(de)危害(hai)了。

1.故障現象

電機不能啟動，三相電流不平衡，有異(yi)常噪聲(sheng)或振(zhen)動大，溫升超過允許值或冒煙。

2.產生原因

（1）在檢修(xiu)和維護(hu)保養時碰(peng)斷或制(zhi)造(zao)質(zhi)量問題。

（2）繞組(zu)各元件(jian)、極（相）組(zu)和(he)繞組(zu)與引接線(xian)等接線(xian)頭(tou)焊接不良，長期運行(xing)過熱脫焊。

（3）受機械力和電(dian)磁場力使繞組損傷或拉斷。

（4）匝間或相間短路及接地造(zao)成繞組嚴重燒焦或熔(rong)斷等。

3.檢查方法

（1）觀(guan)察(cha)法。斷點大(da)多數(shu)發生在繞組端部，看有無碰(peng)折、接頭出有無脫(tuo)焊(han)。

（2）萬(wan)用表法(fa)。利用電阻檔，對“Y"型接(jie)法(fa)的(de)將一根(gen)(gen)表棒接(jie)在“Y"形(xing)的(de)中心點上(shang)，另一根(gen)(gen)依(yi)次接(jie)在三相繞組的(de)首(shou)端，無(wu)窮(qiong)大的(de)一相為(wei)斷點；“△"型接(jie)法(fa)的(de)短(duan)開(kai)連接(jie)后，分別測(ce)每組繞組，無(wu)窮(qiong)大的(de)則(ze)為(wei)斷路點。

　　沖擊

　　和(he)所有(you)機電(dian)(dian)類產(chan)品一(yi)樣，伺服電(dian)(dian)機和(he)反饋(kui)編碼(ma)器產(chan)品也會有(you)額定的抗(kang)沖(chong)擊加速度限值標稱(cheng)。過大的沖(chong)擊力將可能導致伺服編碼(ma)器碼(ma)盤、軸、軸承、集成線(xian)路板和(he)芯(xin)片的損(sun)壞(huai)、甚(shen)至整個反饋(kui)編碼(ma)器的損(sun)毀和(he)報廢(fei)。

因此，在(zai)使(shi)用伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)過程(cheng)中(zhong)，須盡量避免其本(ben)體受到任(ren)何外力(li)的(de)撞擊，尤(you)其要防止對(dui)電(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出軸的(de)沖(chong)撞和敲(qiao)擊，無論(lun)是來自軸向或徑(jing)向的(de)，例如：在(zai)往電(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出軸上安(an)裝(zhuang)各種傳(chuan)動軸套(tao)（同(tong)步帶(dai)輪、聯軸器、減速機(ji)(ji)軸套(tao)...等(deng)等(deng)）時，或者在(zai)將電(dian)機(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)到傳(chuan)動機(ji)(ji)構的(de)過程(cheng)中(zhong)，切勿用力(li)敲(qiao)擊電(dian)機(ji)(ji)軸和外殼(ke)本(ben)體。

　　磨損

　　另一種機械(xie)損傷，就是伺(si)服(fu)反(fan)饋編碼器軸和軸承的(de)磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的(de)重視。

它(ta)有可能是因為電機(ji)(ji)軸長期振動（軸向(xiang)或徑向(xiang)）造成(cheng)的(de)；也有可能是由于電機(ji)(ji)軸超(chao)速(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)而引(yin)起的(de)，盡管一般伺服電機(ji)(ji)很少出現超(chao)速(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)狀況，并且反饋編(bian)碼(ma)器的(de)最大(da)允許轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)要比伺服電機(ji)(ji)的(de)峰值轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)高出許多，但是在某些異常情況下(xia)，例如(ru)：反饋信號受(shou)到干擾、伺服電機(ji)(ji)整(zheng)定錯(cuo)誤、垂直負載失控(kong)墜落(luo)...等等，反饋編(bian)碼(ma)器因為電機(ji)(ji)“被"超(chao)速(su)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)而受(shou)損(sun)的(de)風(feng)險還(huan)是依然(ran)存在的(de)。

　　電氣損壞

　　在各種(zhong)伺服反饋編碼(ma)器故障中(zhong)，電氣(qi)損壞也(ye)是經常發生的。

一方面，當伺(si)服電(dian)機或 / 和編碼器反(fan)饋(kui)線路處在(zai)電(dian)磁兼容性能(neng)較差的機電(dian)系統環境中(zhong)時(shi)，在(zai)其(qi)信號回(hui)路上(shang)可(ke)能(neng)會因(yin)為受到較強電(dian)磁噪聲干擾而瞬(shun)間(jian)產生*（幾千甚至上(shang)萬伏(fu)特）的高頻沖(chong)擊(ji)電(dian)壓，導(dao)致編碼器信號電(dian)路的損(sun)壞。

另一方面，編碼器外部線路的(de)異常(chang)，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反(fan)、電(dian)源異常(chang)（如波動）...等(deng)(deng)等(deng)(deng)，也都有可能造成伺服反(fan)饋的(de)電(dian)氣(qi)故障或損壞。

　　前面兩種故(gu)障(zhang)應該算是(shi)比較純粹的(de)電(dian)氣故(gu)障(zhang)，和通(tong)用(yong)編碼器的(de)電(dian)氣故(gu)障(zhang)是(shi)一樣(yang)的(de)。

還有一(yi)種電氣損壞是(shi)伺(si)服反饋所*的(de)(de)，是(shi)由于(yu)電機(ji)的(de)(de)機(ji)械損傷(shang)而引起(qi)的(de)(de)。如(ru)果伺(si)服電機(ji)在(zai)(zai)運轉時，因(yin)其輸出軸長期(qi)受到過大的(de)(de)軸向或徑向力作(zuo)用，造成軸和(he)軸承的(de)(de)磨損，就會(hui)在(zai)(zai)電機(ji)內部(bu)(bu)產生大量金屬屑(xie)和(he)粉(fen)塵(chen)，當這些金屬粉(fen)塵(chen)附著在(zai)(zai)反饋編碼器的(de)(de)線路板(ban)上(shang)時，極有可能因(yin)短(duan)路而造成其內部(bu)(bu)電路的(de)(de)故障或損壞。

　　環境影響

　　這里所(suo)說的環境(jing)，首(shou)先當(dang)然還是(shi)指(zhi)伺服(fu)電機所(suo)處的物理環境(jing)，包括(kuo)：濕(shi)度、溫度、滴(di)液、油污、粉塵(chen)、腐(fu)蝕...等等。

很多故(gu)障伺服電機返廠后的(de)維修報告里(li)，都會(hui)提(ti)到(dao)反饋編碼器因受(shou)到(dao)污染物的(de)侵蝕而損壞，例如：浸(jin)液、粉塵...等(deng)等(deng)。

這些污染物進入電(dian)機(ji)內部(bu)原(yuan)因(yin)很多，可能是電(dian)機(ji)自身防護等級不(bu)足以抵御惡(e)劣(lie)的應用環(huan)境，例(li)如：將 IP54 的伺服電(dian)機(ji)置(zhi)于(yu)需要用水(shui)沖洗(xi)的食品衛生設備...；也可能是不(bu)當的安裝使(shi)用方法(fa)造成的，例(li)如：將沒有安裝軸封的電(dian)機(ji)軸向(xiang)上安裝在有液(ye)體(ti)(ti)飛濺的環(huan)境中，或者因(yin)電(dian)機(ji)插頭 / 插座選用不(bu)當使(shi)得液(ye)體(ti)(ti)沿其電(dian)纜接(jie)口滲入電(dian)機(ji)內部(bu)...等等。