西(xi)門子機(ji)(ji)(ji)床828D報25201軸MSP1伺服(fu)故障；上海恒稅電氣有限公司，你(ni)的(de)選擇沒有錯(cuo)。公司自成立以(yi)來，長期銷售維(wei)修(xiu)西(xi)門子變頻器及(ji)伺服(fu)驅動器的(de)，觸摸屏(ping)，PLC，直流調速器等(deng)，積累(lei)了豐富(fu)的(de)維(wei)修(xiu)經驗(yan)，對所(suo)維(wei)修(xiu)的(de)機(ji)(ji)(ji)器建立完善(shan)(shan)的(de)維(wei)修(xiu)檔案，所(suo)有我(wo)們(men)維(wei)修(xiu)的(de)機(ji)(ji)(ji)器我(wo)們(men)都有完善(shan)(shan)的(de)參數備份(fen)，確保我(wo)們(men)維(wei)修(xiu)的(de)機(ji)(ji)(ji)器上機(ji)(ji)(ji)即能使用。
西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析處理方法；第一(yi)檢測主軸(zhou)(zhou)SP軸(zhou)(zhou)驅(qu)動器(qi)，第二主軸(zhou)(zhou)電機，第三，其中一(yi)個(ge)出問題就會(hui)報伺服故障。
1.硬件故(gu)障
有時由于(yu)NC系統出(chu)現硬件的損壞，使機床(chuang)停機。對(dui)于(yu)這類故障的診斷，首(shou)先必(bi)須了解(jie)該(gai)數控系統的工作原理及各線路板的功能，然(ran)后根(gen)據故障現象進行分(fen)析，在有條(tiao)件的情況(kuang)下利(li)用交換法(fa)準確定位故障點。
例(li)一(yi)、一(yi)臺(tai)采(cai)(cai)用(yong)德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的(de)數控機床，其PLC采(cai)(cai)用(yong)S5─130W／B，一(yi)次發生(sheng)故障(zhang)，通過NC系統(tong)PC功(gong)能(neng)輸入的(de)R參數，在(zai)加(jia)工(gong)中不起(qi)作用(yong)，不能(neng)更改加(jia)工(gong)程序中R參數的(de)數值。通過對NC系統(tong)工(gong)作原(yuan)理及(ji)故障(zhang)現象的(de)分析，我(wo)們認為(wei)PLC的(de)主板有問(wen)題(ti)，與另一(yi)臺(tai)機床的(de)主板對換后，進一(yi)步(bu)確定為(wei)PLC主板的(de)問(wen)題(ti)。經專業(ye)廠(chang)家維修，故障(zhang)被排除。
例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控系統，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題，維修后，故障消除。
例三、一臺采用德(de)國HEIDENHAIN公司TNC 155的數(shu)控銑(xian)床，一次發(fa)(fa)生故(gu)障，工作(zuo)時系(xi)統經(jing)常(chang)死機(ji)，停電時經(jing)常(chang)丟失機(ji)床參數(shu)和程序。經(jing)檢查發(fa)(fa)現NC系(xi)統主板彎曲變形，經(jing)校(xiao)直固(gu)定后，系(xi)統恢復正常(chang)，再也沒有(you)出(chu)現類似(si)故(gu)障。
伺服驅動器的有關參數：
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定(ding)值(zhi)越大時(shi)，表示在任何頻(pin)率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置(zhi)環的(de)前饋增益大，控制系統(tong)的(de)高速響(xiang)應特性提(ti)高，但會使系統(tong)的(de)位置(zhi)不穩定(ding)，容易產生(sheng)振蕩；
4、不需要很(hen)高(gao)的響應特性時(shi)，本參數通常設(she)為0表(biao)示范圍：0~99.99%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設(she)置(zhi)值越(yue)大，增益越(yue)高，剛度越(yue)大。參數(shu)數(shu)值根據具體的(de)伺服驅(qu)動系統型(xing)號(hao)和負載(zai)值情況確定(ding)(ding)。一般情況下，負載(zai)慣量越(yue)大，設(she)定(ding)(ding)值越(yue)大；
3、在系(xi)統不產生振(zhen)蕩(dang)的條件下，盡量設定較大的值。
速(su)度積分時間常數(shu)
1、設(she)定速度調(diao)節器的積(ji)分時間(jian)常數；
2、設(she)置值越小(xiao)，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負(fu)載(zai)情況確定。一(yi)般情況下，負(fu)載(zai)慣量越大(da)，設(she)定值越大(da)；
3、在系統不產生振蕩的(de)條(tiao)件下(xia)，盡量設定較小的(de)值。
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