西門子系統報F31131伺服電機編碼器壞；解決方法有：

1.伺服控(kong)制器中編碼(ma)器的設置不對，修(xiu)改參數。

2.信號(hao)干(gan)擾，改善接地與(yu)屏蔽。

3.電(dian)機軸承損壞，維(wei)修(xiu)電(dian)機。

4.編碼(ma)器(qi)或編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)損壞，更換。

5.伺服(fu)控(kong)制(zhi)器(qi)編碼器(qi)接口損壞或(huo)接觸(chu)不良，維修。

伺服電機(ji)維修(xiu)主要從(cong)兩方面下手一部(bu)(bu)分(fen)(fen)是(shi)機(ji)械方面，另一部(bu)(bu)分(fen)(fen)是(shi)電氣部(bu)(bu)分(fen)(fen)

1、機(ji)械部(bu)分(fen)維修為軸承(cheng)損(sun)壞(huai)更(geng)換。相對于普(pu)通(tong)(tong)電(dian)(dian)機(ji)的維修。因(yin)為大多數伺服電(dian)(dian)機(ji)是同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)，轉子上帶磁(ci)極，用普(pu)通(tong)(tong)材(cai)(cai)料(liao)不能夠(gou)解決問題，所(suo)以材(cai)(cai)料(liao)定制變得尤其(qi)關(guan)鍵，同時對位要求(qiu)也(ye)比普(pu)通(tong)(tong)電(dian)(dian)機(ji)更(geng)高，但更(geng)換過程并(bing)不復雜(za)，與普(pu)通(tong)(tong)電(dian)(dian)機(ji)維修區別(bie)不大。

2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

（1）繞(rao)線相對(dui)簡單，只要根據(ju)原(yuan)有電機的線路和線徑(jing)繞(rao)回(hui)去就可以了，前(qian)提是選用(yong)銅線要專業的材料。

（2）充(chong)(chong)磁(ci)(ci)(ci)需要(yao)(yao)有(you)(you)技(ji)術含量，通常為機外(wai)充(chong)(chong)磁(ci)(ci)(ci)與拆開(kai)充(chong)(chong)磁(ci)(ci)(ci)，前者適合一(yi)些定子磁(ci)(ci)(ci)場的(de)充(chong)(chong)磁(ci)(ci)(ci)；而拆開(kai)充(chong)(chong)磁(ci)(ci)(ci)需要(yao)(yao)有(you)(you)技(ji)巧，除了需獲知原有(you)(you)馬達的(de)磁(ci)(ci)(ci)強，還需要(yao)(yao)了解分布情況，同(tong)時形狀要(yao)(yao)有(you)(you)保(bao)證，在選擇材(cai)質方面同(tong)樣關鍵，耐(nai)高溫、耐(nai)高電磁(ci)(ci)(ci)干擾的(de)材(cai)料要(yao)(yao)優先(xian)考慮(lv)。

（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

西門子系統報F31131伺服電機編碼器壞；解決方法有：其(qi)他故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)范圍(wei)；不能(neng)正常工作，不穩定，故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)230027，F07901故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維修(xiu)，F31135維修(xiu)，F30005故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維修(xiu)，F30004故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維修(xiu)，F30021故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維修(xiu)，F230004代碼，F020005故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F07935故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F01036，功(gong)率(lv)單元(yuan)接地故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊線斷維修(xiu)，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過流,超溫,欠壓,RDY燈(deng)閃爍，燈(deng)不亮(liang)，亮(liang)紅(hong)燈(deng)，伺服(fu)未準(zhun)備就緒，復位使能(neng)，軸Z1伺服(fu)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，功(gong)率(lv)部件(jian)過載維修(xiu)，驅動(dong)對(dui)象不可以運行(xing)，從動(dong)裝(zhuang)置故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，201315，DP03，4065故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，緩沖存儲器故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，數據丟失故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，400015故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)維修(xiu)，profibus-DP 邏(luo)輯地址故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，BUS總(zong)線故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F0650*維修(xiu)，F01001故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F01205故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，F06000，F30027代碼維修(xiu)，380500維修(xiu)