加工中心西門子828D系統報231129當天修好；解決方法有：

1.伺服控(kong)制器中編碼器的設(she)置(zhi)不對，修(xiu)改參數。

2.信號干(gan)擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損(sun)壞(huai)，維修電機。

4.編碼器或編碼器電(dian)纜損壞，更(geng)換。

5.伺服控制(zhi)器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

伺服系統的故障

由于數控(kong)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制核心是(shi)對機床的(de)(de)(de)(de)進(jin)給部分進(jin)行數字控(kong)制，而進(jin)給是(shi)由伺(si)(si)服(fu)單元控(kong)制伺(si)(si)服(fu)電機，帶(dai)動滾珠(zhu)絲(si)杠來實現的(de)(de)(de)(de)，由旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器做(zuo)位(wei)(wei)置反饋(kui)元件，形成半(ban)環(huan)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置控(kong)制系統(tong)。所以伺(si)(si)服(fu)系統(tong)在數控(kong)機床上(shang)起(qi)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)相當重要。伺(si)(si)服(fu)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)故障一般都(dou)是(shi)由伺(si)(si)服(fu)控(kong)制單元、伺(si)(si)服(fu)電機、測速(su)電機、編(bian)碼器等出現問題引起(qi)的(de)(de)(de)(de)。下面介紹幾例：

例一、伺服電機損壞(huai)

一臺采用SINUMERIK 810／T的數控車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。

在西門子(zi)伺服電機維修時需要做什(shen)么呢？

　　(1)有(you)些系(xi)統如傳送裝置(zhi),升降裝置(zhi)等(deng)要求伺服(fu)電機能盡快停車.而(er)在故障(zhang),急停,電源(yuan)斷電時伺服(fu)器(qi)沒有(you)再(zai)生(sheng)制(zhi)動無法對電機減速(su).同時系(xi)統的機械慣量又較大,這時對動態制(zhi)動器(qi)的選擇要依據(ju)負載的輕重(zhong),電機的工作速(su)度等(deng).

　　(2)有些(xie)系統(tong)要維持機械裝置的(de)(de)(de)靜(jing)止(zhi)位(wei)置需電(dian)(dian)機提(ti)供較(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)輸出轉矩且停止(zhi)的(de)(de)(de)時間較(jiao)(jiao)長,如果使用伺服的(de)(de)(de)自(zi)鎖功能(neng)往往會造成(cheng)電(dian)(dian)機過(guo)熱或放大器過(guo)載(zai).這種情況就要選(xuan)擇帶(dai)電(dian)(dian)磁制(zhi)動的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機.

　　(3)有的(de)伺服電(dian)(dian)機(ji)有內置的(de)再(zai)(zai)生(sheng)制動(dong)單元,但(dan)當再(zai)(zai)生(sheng)制動(dong)較頻繁時可(ke)能引起直(zhi)流母線電(dian)(dian)壓過(guo)高(gao),這時需(xu)另配(pei)再(zai)(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻.再(zai)(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻是否需(xu)要(yao)另配(pei),配(pei)多大(da)的(de)再(zai)(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻可(ke)參照相應樣本(ben)的(de)使用說明.需(xu)要(yao)注(zhu)意的(de)是一般樣本(ben)列(lie)表上的(de)制動(dong)次數是電(dian)(dian)機(ji)在空載時的(de)數據(ju)(ju)(ju).實(shi)際(ji)選型(xing)中(zhong)要(yao)先根(gen)據(ju)(ju)(ju)系(xi)統的(de)負(fu)載慣(guan)量(liang)和(he)樣本(ben)上的(de)電(dian)(dian)機(ji)慣(guan)量(liang),算出慣(guan)量(liang)比.再(zai)(zai)以樣本(ben)列(lie)表上的(de)制動(dong)次數除以(慣(guan)量(liang)比+1).這樣擁有的(de)數據(ju)(ju)(ju)才是允許的(de)制動(dong)次數.

加工中心西門子828D系統報231129當天修好；MX1主動編碼器硬件出(chu)錯，F31111故(gu)障維修(xiu)，F31412編碼器故(gu)障報警(jing)維修(xiu)，207016軸(zhou)A驅動4電機溫(wen)度傳感器，231885軸(zhou)A循環(huan)數據傳輸(shu)故(gu)障，231897無組件通訊，025030軸(zhou)A1實際速度誤(wu)差(cha)報警(jing)，025040禁止誤(wu)差(cha)監(jian)控，21614達(da)到硬件限制，7901，31120，F07016,F31117,F31131,F31100,021614達(da)到硬件限位開關(guan)，25050軸(zhou)Z輪(lun)廓監(jian)控，S120報207410，1FK7063-5AH85-1YV5-Z電機剎車(che)銷售，20741*，F7900過載故(gu)障維修(xiu)