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西門子伺服電機報F31111（編碼器壞）故障分析處理；
1.伺服控(kong)制器(qi)中編(bian)碼器(qi)的設置不對，修改參數。
2.信號干擾(rao)，改善(shan)接地與屏蔽。
3.電(dian)機軸承損壞，維(wei)修電(dian)機。
4.編碼(ma)(ma)器或編碼(ma)(ma)器電纜損壞，更(geng)換(huan)。
5.伺服控制器(qi)編碼器(qi)接(jie)口損壞或接(jie)觸不良，維修。
1 ，起(qi)動伺服電(dian)機前(qian)需要做哪(na)些工作
1）測量(liang)絕(jue)緣電(dian)阻（對低(di)電(dian)壓電(dian)機不應低(di)于0.5M）。
2）測量電源(yuan)電壓，檢查(cha)電機接線(xian)是(shi)(shi)否正(zheng)確，電源(yuan)電壓是(shi)(shi)否符(fu)合要求。
3）檢(jian)查起動設(she)備是否良好。
4）檢查熔斷器是(shi)否合適。
5）檢查電機接地、接零(ling)是否良好。
6）檢查傳(chuan)動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(ji)環境是否合(he)適，清除易燃品(pin)和其它雜物。
2 ，伺服電機軸承過(guo)熱的原因(yin)是什(shen)么
電機本身(shen)：
1）軸承內(nei)外圈配合(he)太緊。
2）零部件形位公差有問題(ti)，如(ru)機座、端蓋、軸等(deng)零件同軸度(du)不好(hao)。
3）軸承選(xuan)用不當。
4）軸承潤(run)(run)滑(hua)不良或軸承清洗不凈，潤(run)(run)滑(hua)脂內有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝(zhuang)不(bu)當，如電機軸和所拖動(dong)的裝(zhuang)置的軸同軸度一(yi)合要求。
2）皮帶(dai)輪拉動(dong)過緊。
3）軸承維護不(bu)好，潤滑脂不(bu)足或(huo)超(chao)過使用期，發干變質。
3 ，伺服電機(ji)三相電流不平衡的原(yuan)因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(ji)內部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻(zu)匝間(jian)短(duan)路或對地相間(jian)短(duan)路。
4）接線錯誤。
4 ，怎么(me)控制(zhi)伺(si)服電(dian)機速度快慢
伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是一個典(dian)型閉環反饋系統，減速(su)齒輪組(zu)由(you)電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)，其終端（輸出端）帶動(dong)(dong)一個線性的(de)比例電(dian)(dian)(dian)位器作位置(zhi)檢測，該電(dian)(dian)(dian)位器把轉(zhuan)(zhuan)角坐標轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)一比例電(dian)(dian)(dian)壓反饋給控(kong)(kong)制(zhi)線路板，控(kong)(kong)制(zhi)線路板將其與輸入(ru)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)脈沖信號比較，產生糾(jiu)正脈沖，并驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)正向(xiang)或(huo)反向(xiang)地轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，使齒輪組(zu)的(de)輸出位置(zhi)與期(qi)望值相符，令(ling)糾(jiu)正脈沖趨于為(wei)0，從而(er)達(da)到(dao)使伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)精確(que)定位與定速(su)的(de)目的(de)。
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