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.該通道電機(ji)的電纜(lan)接(jie)頭有無燒黑或(huo)者(zhe)接(jie)觸不良現象,
.電機是否(fou)缺相,
.驅(qu)動器(qi)的直流母線的連(lian)接,
.該軸的控(kong)制單元,可以更(geng)換做(zuo)實驗,
.該軸的(de)功率單(dan)元,可以(yi)更換做實驗,
西(xi)門子(zi)802D系(xi)統伺服驅動器維修組(zu)(zu)(zu)件老(lao)化故障(zhang):不(bu)管伺服驅動器設計得如何好,也無法避免(mian)內部電(dian)路(lu)板組(zu)(zu)(zu)件老(lao)化的(de)情況(kuang)。導致電(dian)路(lu)板組(zu)(zu)(zu)件老(lao)化的(de)原因(yin)不(bu)外乎,污染(ran)、工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)惡劣、過流、制造不(bu)良以及(ji)過壓。這(zhe)些問(wen)題是(shi)否(fou)可(ke)以避免(mian)呢?我們又(you)該如何診斷呢?
西門子802D系統控制器上電報A039修理專家
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斷由于(yu)組件老化而導致(zhi)伺服驅動器故(gu)障的方(fang)法
首先通過(guo)目視(shi)我們可以(yi)(yi)確定(ding)驅(qu)動器(qi)的電路板上(shang)組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)是否發生故障,某些組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)有(you)(you)問題,可以(yi)(yi)一眼就看(kan)到。小編認(ren)為,如果發現板上(shang)組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)老化痕跡明(ming)顯,這表明(ming)電壓尖峰很猛。這時你(ni)可以(yi)(yi)檢查一下所有(you)(you)組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian),上(shang)面的電容(rong)器(qi)或電阻有(you)(you)沒有(you)(you)損(sun)(sun)壞(huai),處理器(qi)芯片(pian)上(shang)的涂層有(you)(you)沒有(you)(you)損(sun)(sun)壞(huai)。這些是比較簡單,要想發現老化的跡象,還得要找出變(bian)化不太明(ming)顯的東西(xi)。腐(fu)蝕,電容(rong)器(qi)的泄漏,不良的連接以(yi)(yi)及由于長期暴露(lu)于熱(re)(熱(re))都會引起(qi)的組(zu)(zu)(zu)(zu)件(jian)顏色(se)變(bian)化。
在這(zhe)種情況(kuang)下(xia),雖(sui)然(ran)許多(duo)組件(jian)(jian)仍然(ran)可(ke)以工作,但是如果想(xiang)要(yao)延長(chang)伺服驅動器的(de)使用壽命(ming)。那就(jiu)需要(yao)更(geng)換這(zhe)些已經(jing)變化的(de)組件(jian)(jian)。
伺服(fu)系(xi)統MHMA 2KW,試機時一上(shang)電(dian),電(dian)機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現16號報(bao)警(jing),該怎么解(jie)決?
這種現象(xiang)一般是(shi)由于(yu)驅動器的(de)增益設置過高,產生了(le)自激震蕩。請調(diao)整參數(shu)0、1、2,適當降低系統增益。(請參考《使(shi)用(yong)說明書(shu)》中關于(yu)增益調(diao)整的(de)內容)
2、交(jiao)流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什(shen)么(me)?
22號報警是編碼器故障報警,產生的原(yuan)因一般有:
A.編碼器(qi)接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔(zi)細查(cha)對;
B.電機(ji)上(shang)的編碼器有問題:錯(cuo)位(wei)、損壞(huai)等,請送修。
3、松下伺服電機(ji)在很(hen)低的速度運行時(shi),時(shi)快時(shi)慢,象(xiang)爬行一樣,怎么(me)辦(ban)?
伺服(fu)電機出現低速爬(pa)行現象一般是由于(yu)系統增(zeng)益(yi)太低引起的,請(qing)調(diao)(diao)整參數(shu)0、1、2,適當調(diao)(diao)整系統增(zeng)益(yi),或(huo)運行驅動(dong)器自動(dong)增(zeng)益(yi)調(diao)(diao)整功能。(請(qing)參考《使用說(shuo)明書》中(zhong)關(guan)于(yu)增(zeng)益(yi)調(diao)(diao)整的內容)
4、交流伺服(fu)系統(tong)在位置控制方式下(xia),控制系統(tong)輸出的是脈沖(chong)和方向信號,但不管(guan)是正轉指令還是反轉指令,電機(ji)只朝一個(ge)方向轉,為什么?
交(jiao)(jiao)流伺(si)服系統在位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)下,可(ke)以(yi)接收三種控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號:脈沖(chong)/方(fang)向、正(zheng)/反脈沖(chong)、A/B正(zheng)交(jiao)(jiao)脈沖(chong)。驅(qu)動器的出(chu)廠(chang)設置(zhi)(zhi)為(wei)A/B正(zheng)交(jiao)(jiao)脈沖(chong)(No42為(wei)0),請將No42改為(wei)3(脈沖(chong)/方(fang)向信(xin)號)。
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