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.該通道電機的電纜接(jie)頭有無燒(shao)黑或者(zhe)接(jie)觸不良現(xian)象，
.電機是否缺相，
.驅動器(qi)的直流母線的連接，
.該(gai)軸的(de)控(kong)制(zhi)單(dan)元，可以(yi)更換做實驗(yan)，
.該軸(zhou)的功率單元，可以更換做(zuo)實驗，
伺服驅動器主要是由(you)以下組件組成：
西門子伺(si)服(fu)(fu)在工作常見(jian)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)修復范圍(wei)；伺(si)服(fu)(fu)未就緒維修，伺(si)服(fu)(fu)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維修，編碼(ma)器故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維修，模(mo)(mo)塊過(guo)溫故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維修，過(guo)電流故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維修，欠壓維修，黃燈(deng)不(bu)亮(liang)，紅燈(deng)報(bao)警，25201故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，300607故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維修，300608代(dai)碼(ma)，300501，E/R模(mo)(mo)塊溫度過(guo)高(gao)，700144,FM,BM,有時候設備運行(xing)3到4個小時，報(bao)警號300501和(he)25201故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，25202故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，輪廓監控故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，300500，代(dai)碼(ma)607，伺(si)服(fu)(fu)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，608故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)
(1)西門子數控(kong)(kong)系(xi)統611系(xi)列電源(yuan)(yuan)模塊有(you)非(fei)受控(kong)(kong)電源(yuan)(yuan)(UE)模塊與可控(kong)(kong)電源(yuan)(yuan)(I/R)模塊兩(liang)種主要是結構形式，適用于保證伺服(fu)驅動的(de)DC600V/625V直流母(mu)線電壓。
非受控電(dian)源(yuan)模(mo)塊(kuai)(UE)，主回路選用(yong)二極(ji)管整流(liu)(liu)，利用(yong)制動(dong)(dong)電(dian)阻釋(shi)放(fang)因電(dian)動(dong)(dong)機制動(dong)(dong)’電(dian)源(yuan)波動(dong)(dong)產(chan)生的(de)(de)能量，保(bao)持直(zhi)流(liu)(liu)母線電(dian)壓的(de)(de)主要是(shi)不變(bian)，所(suo)以，一般適用(yong)于(yu)小功率，特別是(shi)制動(dong)(dong)能量較小的(de)(de)場景。
可控電(dian)源模塊(UR)，主回路選用晶體管整流，PWM閉環控制(zhi)，數控機床(chuang)它可以(yi)利用再(zai)生制(zhi)動方式，將(jiang)直流母線上的(de)能(neng)(neng)量(liang)回饋(kui)電(dian)網，適用于大功率、制(zhi)動頻繁、回饋(kui)能(neng)(neng)量(liang)大的(de)場景。
數控機床電(dian)(dian)源模(mo)塊(kuai)由整流電(dian)(dian)抗器(qi)（內置式(shi)或(huo)外置式(shi)）、整流模(mo)塊(kuai)、預(yu)充(chong)電(dian)(dian)控制電(dian)(dian)路(lu)、制動電(dian)(dian)阻以駛相應的(de)接觸器(qi)、檢測(ce)、監控電(dian)(dian)路(lu)組成。
數控機床(chuang)驅動器與運行相(xiang)關(guan)的(de)重要參數，如：直(zhi)流(liu)母線(xian)電(dian)(dian)壓、輔(fu)助控制電(dian)(dian)源±I5V電(dian)(dian)壓、+5v電(dian)(dian)壓，和(he)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓過低與缺相(xiang)都(dou)在電(dian)(dian)源模塊中進(jin)行監控，并作為“驅動器準備(bei)好"的(de)先決條件(jian)。
(2)進給(gei)驅動(dong)模(mo)(mo)塊進給(gei)驅動(dong)模(mo)(mo)塊主要是由逆變(bian)主回路、的(de)速(su)度調節(jie)(jie)器、電(dian)流調節(jie)(jie)器、使(shi)能控(kong)制電(dian)路和(he)軸(zhou)監控(kong)電(dian)路等(deng)一部(bu)分(fen)(fen)組成。在(zai)結構上，進給(gei)驅動(dong)模(mo)(mo)塊可以分(fen)(fen)成控(kong)制模(mo)(mo)塊與功率模(mo)(mo)塊兩犬一部(bu)分(fen)(fen)，并(bing)分(fen)(fen)單軸(zhou)模(mo)(mo)塊與雙(shuang)軸(zhou)兩種種類。
西門子系統611驅動器使能加不上解決修復
