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西門子伺服電機報警A31400修理檢測方法：A31400 (F, N) 編碼器 1: 報警閾值零脈沖距離出錯
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 測量出的零脈沖距離不符合設定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時，零脈沖距離由成對檢測出的零脈沖計算出來。因此，缺少一個配對的零脈沖時不會引發故
障，且在系統中沒有影響。
在 p0425 （旋轉編碼器）或 p0424 （線性編碼器）中設置用于零脈沖監控的零脈沖距離。
報警值 （r2124，十進制）：
后測量出的零脈沖距離以增量表示 （4 個增量 = 1 個編碼器刻線）。
檢測零脈沖距離時，正負號標出運行方向。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
