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西門子伺服電機報A31431及A31432修理方法:A31431 (F, N) 編碼器 1:增量 / 偏移位置過大
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應: 無
應答: 無
原因: 越過零脈沖時,發現和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- *個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于*個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- *對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與*對零脈沖間的期望距離*。
報警值 (r2124,十進制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個象限)。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 消除碼盤污染或者強磁場。
A31431報警原因: 在信號 A/B 上,脈沖丟失或被多次計數。這些脈沖的補償曲線為直線。
報警值 (r2124,十進制):
后測得的零脈沖距離偏差以增量表示 (4 增量 = 1 編碼器標線)。
檢測零脈沖距離時,正負號標出運行方向。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢測編碼器頻率極限。
- 修改零脈沖(chong)距離的參(can)數 (p0424, p0425)。
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