西門子S120控制器報F31116電機編碼器問題修復解決，西(xi)(xi)門子(zi)伺服器維(wei)修，西(xi)(xi)門子(zi)驅動(dong)器維(wei)修，西(xi)(xi)門子(zi)變(bian)頻(pin)器維(wei)修

檢查編碼器電纜的布線(xian)和屏(ping)蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編(bian)碼器或者編(bian)碼器電纜。

- 檢(jian)查編碼(ma)器(qi)模塊（例如：觸(chu)點）。

西門子伺(si)服電機編碼器損壞主(zhu)要(yao)原因(yin)

在(zai)伺服電機(ji)的(de)應(ying)用中(zhong)，最常見的(de)問(wen)題就要算是(shi)反饋編(bian)碼(ma)器的(de)故障(zhang) ，損壞了。不僅(jin)是(shi)在(zai)很多設備(bei)系(xi)統(tong)的(de)診斷信息中(zhong)，經(jing)常會(hui)(hui)有關(guan)于(yu)伺服電機(ji)“反饋錯誤"的(de)提(ti)示，而且在(zai)那些返廠(chang)維(wei)修的(de)伺服電機(ji)的(de)檢測報告(gao)中(zhong)，也往(wang)往(wang)會(hui)(hui)有很大(da)一(yi)部分將問(wen)題原因指向反饋編(bian)碼(ma)器，很多時候甚至會(hui)(hui)出現所謂“應(ying)用問(wen)題"的(de)表述，意(yi)思(si)是(shi)說，“非產品質量問(wen)題，用戶須為此負責"。

作為(wei)伺服電機(ji)內部幾(ji)乎一的(de)(de)電子(zi)元器件(jian)，反(fan)饋編碼(ma)器真(zhen)的(de)(de)可(ke)以(yi)算(suan)的(de)(de)上是易損部件(jian)了(le)，其損壞原因大致可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)機(ji)械損傷、電氣損壞和環(huan)境影響等幾(ji)個方面(mian)。

1 機械損傷

伺(si)服反(fan)饋(kui)編(bian)(bian)碼器(qi)故障中最常(chang)見的就是各(ge)種機(ji)械(xie)(xie)損傷，包括(kuo)由于機(ji)械(xie)(xie)振動(dong)、碰撞、沖擊、磨損等(deng)因素造成(cheng)的編(bian)(bian)碼器(qi)內部(bu)元(yuan)件結構(gou)（碼盤、軸和軸承等(deng)）的硬件損壞。

1)振動

過(guo)(guo)(guo)大的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)極有(you)可(ke)能(neng)造成(cheng)(cheng)編碼器碼盤、軸(zhou)(zhou)和(he)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)損(sun)傷。對于伺(si)服(fu)反饋來說，有(you)些振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)是(shi)由電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)引起的(de)(de)，例如：電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所處的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械結構的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)需(xu)要(yao)隨負載連續運(yun)動(dong)(dong)(dong)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，這種情況(kuang)是(shi)比(bi)較(jiao)容易預防和(he)避免(mian)的(de)(de)，因(yin)為這種振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)看上(shang)去就(jiu)比(bi)較(jiao)直觀，也容易測(ce)量和(he)采取糾(jiu)正措施，只要(yao)能(neng)夠將電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)強(qiang)度控制(zhi)在(zai)其(qi)標稱的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)等(deng)(deng)級（加速度和(he)頻率）范圍(wei)內，就(jiu)基本(ben)上(shang)可(ke)以避免(mian)這種振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)對伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)反饋帶來的(de)(de)危(wei)害了。還有(you)一些情況(kuang)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)是(shi)在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行過(guo)(guo)(guo)程中伴隨機(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)旋轉(zhuan)而引起的(de)(de)，例如：伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)輸出側受到過(guo)(guo)(guo)大的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向力作(zuo)用(yong)(yong)，在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)發生前(qian)后竄(cuan)動(dong)(dong)(dong)造成(cheng)(cheng)編碼器機(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)；或者，伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，其(qi)輸出軸(zhou)(zhou)長期受到過(guo)(guo)(guo)大的(de)(de)徑向力作(zuo)用(yong)(yong)，造成(cheng)(cheng)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)和(he)軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)磨(mo)損(sun)，進而使得電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)在(zai)高(gao)速旋轉(zhuan)時(shi)因(yin)偏心而產生強(qiang)烈振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)等(deng)(deng)。

西門子S120控制器報F31116電機編碼器問題修復解決；西(xi)門(men)子數控(kong)系統(tong)變頻器故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)F23004維(wei)修(xiu)(xiu)， 西(xi)門(men)子S120啟動報(bao)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)(xiu)方法(fa)上電報(bao)故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)代碼(ma)702844維(wei)修(xiu)(xiu)，故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)207841代碼(ma)，不(bu)能正常(chang)工作，不(bu)穩定，故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)230027，F07901故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)(xiu)，F31135維(wei)修(xiu)(xiu)，F30005故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)(xiu)，F30004故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)(xiu)，F30021故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)(xiu)，F230004代碼(ma)，F020005故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)，F07935故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang)，F01036，功率單元接地故(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)障(zhang),F07930,A31414,F01030當天修(xiu)(xiu)復解決